Z4M-W40RA傳感器

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在信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，使計數(shù)，避免其在每個掃描周期都做加或減運算，準確記錄樓層。采用一系列可編程控制器進行樓層計數(shù)子程序控制。電梯在運行過程中，高速計數(shù)器換速過程當計數(shù)器計數(shù)值與換速點對應的脈，累加的脈沖數(shù)反映了電梯的位置，高速計數(shù)沖相等時，如電梯處于運行且本層有選層信號時，發(fā)換器不斷地與各信號點對應的脈沖數(shù)進行比較，由軟件速信號，否則不發(fā)換速信號。樓層計數(shù)梯形圖開始發(fā)換速信號，快速換速梯形圖脈沖傳輸電路故障，設計了有無脈沖信號和錯漏脈沖檢測程序，通過實時檢測脈沖信號確保系統(tǒng)正常運行。

　為了脈沖計數(shù)累計誤差，在基站設置了復位開關，接人高速計數(shù)器的復位端，換速子程序速換速與快速換速原則一樣，只是兩者對應的換算點脈沖數(shù)不一樣。另外，電梯上行和下行時個換速點對應的脈沖數(shù)也不一樣。脈沖信號的故障檢測脈沖信號的準確采集和傳輸在本系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測旋轉(zhuǎn)編碼器和本位采用脈沖計數(shù)方法，利用編碼器檢測位移，在雙閉環(huán)的基礎上加人位移控制環(huán)，既提高了系統(tǒng)的可靠性，又使得軟件編程更加靈活，提高了平層精度，實現(xiàn)了全數(shù)字化控制。實踐證明改造后的電梯性能優(yōu)良，故障率低，運行效果好。

在電路的基礎上不增加硬件設備，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán)的同時，通過變頻器的卡輸出將電機轉(zhuǎn)速與電梯位移成比例的脈沖數(shù)，引人的高速計數(shù)輸人端口，進行位移檢測并構(gòu)成位移的閉環(huán)控制。用累計脈沖數(shù)，由公式定電梯的當前位置，計算出脈沖當量。電梯位移脈沖當量二枷為提高位置檢測精度，應選用每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)多的旋轉(zhuǎn)編碼器，減少每個脈沖對應的距離。負責脈沖的計數(shù)存儲。脈沖相對計數(shù)方式采用相對坐標計數(shù)，每次從平層點開始計數(shù)到下一平層點，然后高速計數(shù)器復位，每一層均從開始計數(shù)。當高速計數(shù)器累計到設定的復位脈沖時，高速計數(shù)器復位。適用于層高相同的電梯系統(tǒng)，程序處理較簡單。實時計算并判斷出電梯運行距離換速點平層點和制動停車點等信號。

　　控制方式其平層誤差可在士個脈沖當量范圍內(nèi)，考慮減速機齒輪嚙合間隙等機械因素的情況下，實現(xiàn)上述功能新設計的樓層計數(shù)快速轉(zhuǎn)換中速轉(zhuǎn)換門區(qū)和平層信號個子程序進行介紹。樓層計數(shù)本設計采用相對計數(shù)方式。電梯在投入運行前通過自學方式，測出相應樓層高度脈沖數(shù)。樓層計數(shù)器采用雙向計數(shù)器它有個輸人信號分別為加減和復位端。因為的計數(shù)器在從換樓層顯示點到信號可能維持若干個掃描周期時，計數(shù)脈沖維持有效產(chǎn)生重復計數(shù)。

為此我們采用控制變頻器代替原有的繼電器，利用與電機相連的旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號，實現(xiàn)電流速度位移三環(huán)控制以及樓層計數(shù)換速信號門區(qū)和平層信號的數(shù)字控制，取代井道位置檢測裝置。經(jīng)改造后的電梯故障率低，運行維護方便。三相交流輸入脈沖分頻信號工作原理控制系統(tǒng)的配置，將系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的按鈕開關傳感器如平層感應器負荷檢測信號脈沖編碼器信號等作為的輸入。將系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)（如繼電器開關門信號等）作為的輸出。同時在系統(tǒng)中設有無司機操縱的轉(zhuǎn)換開關及檢修慢車開關，以實現(xiàn)有無司機的轉(zhuǎn)換和檢修狀態(tài)下的要求。電梯按照距離直接減速平層，即要求各層站的減速距離完全一致。減速到平層時無爬行過程，由運行速度直接向零速減速。

　　為保證停車時的舒適感，應確認電梯到達零速才給出合抱閘指令。若電梯停車后無準確平層，應進行再平層，再平層應在較低的速度下運行。且在電梯門打開，電梯處在平層的情況下進行。電梯變頻器可通過帝日期一以一寧夏石油化工年第期其外部控制端子實現(xiàn)起停正反轉(zhuǎn)曲線加減速及多端速度控制，還可以提供運行停止零速速度到達運行準備等信號，通過與電機同軸連接的旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度閉環(huán)。由于控制系統(tǒng)采用了脈沖編碼定位控制技術，故井道內(nèi)省略了減速感應器，只在轎頂留下一套平層感應裝置。位移控制電梯作為一種載人工具，既要可靠，又要運行平穩(wěn)，?？繙蚀_。采用傳統(tǒng)的電流速度雙閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)可基本滿足，但和國際電梯相比還需進一步改進。

IGBT晶體管牽引變頻器的使用范圍所以能得到擴大，是因為關斷能力有了提高及其通過電流的數(shù)值得到了加大。在過去的10年中，由于對晶體管結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝采取了許多重大的技術決策，所以它得到了不斷的完善。對于設計師來說，重要的問題是半導體器件在殼體內(nèi)的機械布置，以及由于負荷周期變化而對牽引系統(tǒng)提出的很高的要求。為了解決這一難題，需要進行仔細的研究和試驗工作。終制成了供變頻模塊用的高強度殼體，這種殼體甚至能適應地鐵的特別苛刻的運用條件，因為地鐵線路在整個使用期間總的工作循環(huán)數(shù)非常大。IGBT晶體管牽引變頻器有兩個有利的特點，這不僅對鐵路，而且對制造商來說都是很重要的。首先，這些裝置由于組裝成本低并提高了牽引系統(tǒng)的效率，所以為降低成本提供了潛在的可能性。使IGBT晶體管變頻技術得以迅速推廣的第二個特點是牽引系統(tǒng)的可靠性高和運用性強。還在采用門極可關斷晶閘管的變頻器的開始階段就已明顯看出，由于這種裝置的復雜性，其可靠性的進一步提高受到了限制。尤其是GTO晶閘管的控制電路，對系統(tǒng)的可靠性有著極為強烈的影響。IGBT晶體管不同于門極可關斷晶閘管，在半導體器件輸入電容的非常小的充、放電控制電流下，IGBT晶體管可以用電壓進行控制。因此，大大地簡化了柵極的控制電路。雖然采用門極可關斷晶閘管的現(xiàn)代牽引變頻器的可靠性已經(jīng)達到所需的程度，但是將GTO晶閘管換成1GBT晶體管后還可以大大地改善這一指標。上述情況有利于在新設計的牽引系統(tǒng)中逐步地將采用門極可關斷晶閘管的變頻技術換成采用IGBT晶體管的變頻技術。

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【主營產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機器人系統(tǒng)備件。

AB1394C-SJT10-ASERIESC

IC200ALG320

2750578IBST24AO4

AB1791-IOBX128Point24VDCI/OModule

1747-OS302

2711-K5A5L3

NBTM01低價銷售ABBBailey

TRICON9563-8101

DSQC254

MOTOROLA摩托羅拉MVME162-522A1

3HAC5978-1

802PRLBAB1AB802PRLBAB1

GFK-1866

IC210EPT004

IC647BDP000

IC647NSJ000

IC676CBLPBF100

140CFX00110

ANSALDO阻容吸收板211QS10576B

140DAI55300

1756-DNB/AAllenBradleyControlLogix1756DNBF184

AB1392POWERSUPPLY02-30481-00013A250VREVE

SNAP-AOV-27

1X00024H01

SIEMENSPTM6.2Q250帶底座

1769-L32E

140DAI54000

MSK101E-0300-NN-S1-AG0-NNNNR911318953

PCI-2427A

和利時HOLLYSYS模塊LK111

48xBECTONDICKINSON35114724WELLTISSUECULTUREPLA

3HAC023072-001

MDX61B0055-5A3-4-002個

AB81000-199-53-R

1751-SLBA

ANCO/PORISPLC_DIN3/4

XBTHM017010

INDRAMATID2596

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TSXASN101

FanucAllen-BradleyRemoteI/OInterface

A06B-0750-B100#3000

西門子SIMATICTI330-37一套

AB2711-K5A5SER.FFRN4.20INABOX

西門子6ES5955-3LC11

SGDH-1ADE

IC754VGL12CTD

FOXBOROFBM032

USAGED-2022K

1746-IM16

ALLEN BRADLEY 30-A11 USPP 30A11

TSXEFACC99

PELCOERD97P21-U

IC200PWR102LT

IC646RFIEC101

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YM222001-TC

RechnerSensorsIAS-10-A14-S-ND-Y5

1336F-BRF100NewinBoxAllenBradleyDrive

1756-M08SE/BALLEN-BRADLEY8AXISSERCOSINTERFACEMODULE

OMRONE2E-2X2C2-M1NSPPE2E2X2C2M1

140CRP93200

AB3-TPL-9USPP3TPL9

ATCS-15

2711P-K7C6D1

6FC5357-0BB21-0AE0

SDCS-CON-1

1756-DNB

MVME147-013

SCHUNK0301580?

3HNA015185-001COLORCHANGER,BASIC

TRICONEX4000093-3XX1

3HNM05831-1O-RING,?3

3HAC020813-165

安川伺服驅(qū)動器SGDL-08AS

BERGERLAHRWDP3-014.08011

GSK3LB120VAC

貝加萊PowerPanelPP3204PP320.1505-31

Siemens?6SC?6110-0GB00?6SC6110-0GB00?Servo?Resist?Mod

ABBDSAI146K01

3IF681.96

3HNA003045-001CABLEDEVICENET

西門子6AR1312-0AA01-0AA0

CM579-ETHCAT

ALLENBRADLEY1326-CPABT-100NSFP1326CPABT100

140CPS11420

3HAC039388-001Plastichandle26X50X217/188

FBM242P0916TA

1794-OW8

800MSCPT16RSAB800MSCPT16RS

ALLENBRADLEYPV+2711P-K7C6D12711PK7C6D1EXCELLENT

IC200CBL635

IC646MPC101

IC647IFCLNTCDVC

IC655PWR501RR

1336F-B025-AA-EN-LA3-L6

P0926CP-ZCP270

A20B-2900-0102

AB1771-DBREVA/D

51304485-150（IOPDI）

SERVOPACK CACR-SR05BE12G AC

OMRON歐姆龍PLCCS1W-SCU21

PFRA101訂貨號：3BSE003911R0001

RechnerSensorsMRS-350-M18-10-S

CTM700GB14250KW

三菱F930GOT-BWD

800TPB16GAB800TPB16G

美國ABCPU中央處理器1747-L553P

AB2711-T10G82711T10G8PARTSPV1000MOTHERBOARD/PO?WERSUPPLYONLY

AllenBradleyMicrologix1500ProcessUnit1764-LSP

1746-A7

6ES7314-1AE02-0AB0

SIEMENS6EP1334-3BAOO電源

3HNP01916-2MO_EQPGBLENDPG9

TRICONEX3700A4

140CPU65150

SE2000608830123

1771-IXHR

IMMFP12

三菱PLCAD61

1746-NI8

30736015-501

A860-2000-T301

ABL-6TS160U施耐德變壓器

美國GE134.00IC693MDR390CPLC控制器

OMRONCPM2B-40CD-D-UIUSPPCPM2B40CDDUI

IC697MDL752?IC697MDL752

6FC5357-0BB35-0AA0

Allen-BradleySLC150ProgrammableController

InvensysMZ2A-106-0-1-1控制器

HMI-BEZ-406

IC630MDL356RR

IC647HSTES50KM

IC647SPT001

IC693MDL653RR

ALLENBRADLEY802MC-W3ANSPP802MCW3A

3HNE09486-1CABLEACRB.X11-YV1/2

SiemensSinumerik810MeasuringCircuit6FX1121-4BA03

1336F-AQF50-AF-IT

BASLERL103K-1K

AB1747-M5

Yaskawa9200SHCPU

PEPPERL&FUCHSVAG-DN-K5

1336F-A015-AE-EN

AC SPINDLE MOTOR USAJKM-30-MN22

KJ1501X1-BB1

SuperMicroH8QME-2板卡

AllenBradleyAB1791-0A16/A17910A16BlockI/OOutput

AB1492-CABLE025L/CPre-wiredCable177132-pt60DAYS

東榮伺服VLNBT-070P3V-XXI

DATAINSTRUMENTSBLSN1200-014PRESSURETRANSMITTER

FOXBORO?？怂共_CP60S1

ALLEN-BRADLEY22D-D6P0N10422DD6P0N104

LOTOF9ALLENBRADLEYINPUTMODULE24DC4POINTSINK

3HAC10939-7

AllenBradleyPLC1756-OA16/AACoutput

2711P-T10C4B2

6ES7322-1BH01-0AA0

P0973CA(FEM100)

SSEnclosureP7

ABAllenBradley1779KP3DataHighwayIIInterface

AB1756-L61/B

HYDACCOILKITW110-Z4NIP

1756-CNB

P0917GYFBM207c

XC2S100-5TQG144CXilinx

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775

GEFanucIC697MEM717AIC697MEM717IC6

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HMI-CLP-200

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TRICONEX3700A

YASKAWA安川伺服驅(qū)動器型號：CACR-PR02AC4ER

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LOTOF7pcs.AB1734MISC.MODULES

HUGELOTRELAYTIMERSENSIDECALLENBRADLEY300+NEW

放大器FAU810

ALLENBRADLEY1769-HSCNSPP1769HSC

GFK-2056

IC220ACC003

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IC647NTDC25P

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VDIMNCGR043TB

科爾摩根S62000伺服電源驅(qū)動器

ABB57619414A

C200H-BC101-V2

9765-610

IC693ALG391RR 

MDD065C-N-040-N2L-095PBO

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Allen-Bradley1771-NOV

NBIM01低價銷售ABBBailey

Kl?cknerMoellerEaton259539TypNZM1-XUHIV208-240ACUnterspannungsausl?ser

FBM214卡件P0922VT

AllenBradley?1756L60M03SE

美國ABAllen-Bradley81.001756-OV16E/APLC控制器

安川伺服驅(qū)動器SGDB-30ADGSGDB-30ADS