DS3800NRCA1H1F驅(qū)動(dòng)器

DS3800NRCA1H1F驅(qū)動(dòng)器

DS3800NRCA1H1F驅(qū)動(dòng)器

空間矢量調(diào)制是人們用己有的理論和技術(shù)來(lái)解決問(wèn)題的一次成功實(shí)踐，相關(guān)文獻(xiàn)提出的空間矢量調(diào)制方法，總體上可以分為直接和間接空間矢量調(diào)制兩種，首先發(fā)展的是間接空間矢量調(diào)制，它人為的將等效成虛擬的交一直一交式變換器，再運(yùn)用成熟的交一直一交空間矢量技術(shù)進(jìn)行調(diào)制，后綜合得出開(kāi)關(guān)的控制策略而直接空間矢量調(diào)制技術(shù)是近年來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的調(diào)制技術(shù)，由丹麥意大利。D和德國(guó)等人提出的直接矢量調(diào)制技術(shù)是將個(gè)雙向開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通狀態(tài)直接和空間矢量掛鉤，不經(jīng)過(guò)虛擬的交一直一交變換，將27種開(kāi)關(guān)組合分為旋轉(zhuǎn)矢量靜止矢量和零矢量類。

　　通過(guò)將輸出電壓和輸入電流矢量直接分解，各自使用相鄰兩個(gè)幅值大的靜止矢量，可以得到各個(gè)調(diào)制矢量的占其它調(diào)制技術(shù)除了上述兩種常用的調(diào)制技術(shù)外，其它一些調(diào)制方法也被國(guó)內(nèi)外學(xué)者競(jìng)相研究?；谳斎刖€電壓瞬時(shí)值控制原理的調(diào)制策略也稱雙電壓法進(jìn)行了改進(jìn)，提出雙電壓調(diào)制原理和原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的概念，既簡(jiǎn)化了仿真與實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜性減少了開(kāi)關(guān)換流的次數(shù)，又進(jìn)一步提高了電壓增益?？勺冸妼?dǎo)控制方法，其基本思想是雙向開(kāi)關(guān)占空比的變化與輸入輸出電壓相位都有關(guān)，即其狀態(tài)對(duì)時(shí)間而言具有兩重周期性，可將其模型化為可變電導(dǎo)。采用磁鏈跟蹤技術(shù)，在單個(gè)調(diào)制周期內(nèi)只使用一個(gè)靜止矢量和一個(gè)零矢量，提高了在低調(diào)制比狀態(tài)下輸入電壓矢量的準(zhǔn)確性

在信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，使計(jì)數(shù)，避免其在每個(gè)掃描周期都做加或減運(yùn)算，準(zhǔn)確記錄樓層。采用一系列可編程控制器進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)子程序控制。電梯在運(yùn)行過(guò)程中，高速計(jì)數(shù)器換速過(guò)程當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值與換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈，累加的脈沖數(shù)反映了電梯的位置，高速計(jì)數(shù)沖相等時(shí)，如電梯處于運(yùn)行且本層有選層信號(hào)時(shí)，發(fā)換器不斷地與各信號(hào)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，由軟件速信號(hào)，否則不發(fā)換速信號(hào)。樓層計(jì)數(shù)梯形圖開(kāi)始發(fā)換速信號(hào)，快速換速梯形圖脈沖傳輸電路故障，設(shè)計(jì)了有無(wú)脈沖信號(hào)和錯(cuò)漏脈沖檢測(cè)程序，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)脈沖信號(hào)確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。

　為了脈沖計(jì)數(shù)累計(jì)誤差，在基站設(shè)置了復(fù)位開(kāi)關(guān)，接人高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位端，換速子程序速換速與快速換速原則一樣，只是兩者對(duì)應(yīng)的換算點(diǎn)脈沖數(shù)不一樣。另外，電梯上行和下行時(shí)個(gè)換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)也不一樣。脈沖信號(hào)的故障檢測(cè)脈沖信號(hào)的準(zhǔn)確采集和傳輸在本系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器和本位采用脈沖計(jì)數(shù)方法，利用編碼器檢測(cè)位移，在雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上加人位移控制環(huán)，既提高了系統(tǒng)的可靠性，又使得軟件編程更加靈活，提高了平層精度，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制。實(shí)踐證明改造后的電梯性能優(yōu)良，故障率低，運(yùn)行效果好。

為此我們采用控制變頻器代替原有的繼電器，利用與電機(jī)相連的旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電流速度位移三環(huán)控制以及樓層計(jì)數(shù)換速信號(hào)門(mén)區(qū)和平層信號(hào)的數(shù)字控制，取代井道位置檢測(cè)裝置。經(jīng)改造后的電梯故障率低，運(yùn)行維護(hù)方便。三相交流輸入脈沖分頻信號(hào)工作原理控制系統(tǒng)的配置，將系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的按鈕開(kāi)關(guān)傳感器如平層感應(yīng)器負(fù)荷檢測(cè)信號(hào)脈沖編碼器信號(hào)等作為的輸入。將系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如繼電器開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)等）作為的輸出。同時(shí)在系統(tǒng)中設(shè)有無(wú)司機(jī)操縱的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及檢修慢車開(kāi)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)有無(wú)司機(jī)的轉(zhuǎn)換和檢修狀態(tài)下的要求。電梯按照距離直接減速平層，即要求各層站的減速距離完全一致。減速到平層時(shí)無(wú)爬行過(guò)程，由運(yùn)行速度直接向零速減速。

　　為保證停車時(shí)的舒適感，應(yīng)確認(rèn)電梯到達(dá)零速才給出合抱閘指令。若電梯停車后無(wú)準(zhǔn)確平層，應(yīng)進(jìn)行再平層，再平層應(yīng)在較低的速度下運(yùn)行。且在電梯門(mén)打開(kāi)，電梯處在平層的情況下進(jìn)行。電梯變頻器可通過(guò)帝日期一以一寧夏石油化工年第期其外部控制端子實(shí)現(xiàn)起停正反轉(zhuǎn)曲線加減速及多端速度控制，還可以提供運(yùn)行停止零速速度到達(dá)運(yùn)行準(zhǔn)備等信號(hào)，通過(guò)與電機(jī)同軸連接的旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度閉環(huán)。由于控制系統(tǒng)采用了脈沖編碼定位控制技術(shù)，故井道內(nèi)省略了減速感應(yīng)器，只在轎頂留下一套平層感應(yīng)裝置。位移控制電梯作為一種載人工具，既要可靠，又要運(yùn)行平穩(wěn)，停靠準(zhǔn)確。采用傳統(tǒng)的電流速度雙閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)可基本滿足，但和國(guó)際電梯相比還需進(jìn)一步改進(jìn)。

IGBT晶體管牽引變頻器的使用范圍所以能得到擴(kuò)大，是因?yàn)殛P(guān)斷能力有了提高及其通過(guò)電流的數(shù)值得到了加大。在過(guò)去的10年中，由于對(duì)晶體管結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝采取了許多重大的技術(shù)決策，所以它得到了不斷的完善。對(duì)于設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō)，重要的問(wèn)題是半導(dǎo)體器件在殼體內(nèi)的機(jī)械布置，以及由于負(fù)荷周期變化而對(duì)牽引系統(tǒng)提出的很高的要求。為了解決這一難題，需要進(jìn)行仔細(xì)的研究和試驗(yàn)工作。終制成了供變頻模塊用的高強(qiáng)度殼體，這種殼體甚至能適應(yīng)地鐵的特別苛刻的運(yùn)用條件，因?yàn)榈罔F線路在整個(gè)使用期間總的工作循環(huán)數(shù)非常大。IGBT晶體管牽引變頻器有兩個(gè)有利的特點(diǎn)，這不僅對(duì)鐵路，而且對(duì)制造商來(lái)說(shuō)都是很重要的。首先，這些裝置由于組裝成本低并提高了牽引系統(tǒng)的效率，所以為降低成本提供了潛在的可能性。使IGBT晶體管變頻技術(shù)得以迅速推廣的第二個(gè)特點(diǎn)是牽引系統(tǒng)的可靠性高和運(yùn)用性強(qiáng)。還在采用門(mén)極可關(guān)斷晶閘管的變頻器的開(kāi)始階段就已明顯看出，由于這種裝置的復(fù)雜性，其可靠性的進(jìn)一步提高受到了限制。尤其是GTO晶閘管的控制電路，對(duì)系統(tǒng)的可靠性有著極為強(qiáng)烈的影響。IGBT晶體管不同于門(mén)極可關(guān)斷晶閘管，在半導(dǎo)體器件輸入電容的非常小的充、放電控制電流下，IGBT晶體管可以用電壓進(jìn)行控制。因此，大大地簡(jiǎn)化了柵極的控制電路。雖然采用門(mén)極可關(guān)斷晶閘管的現(xiàn)代牽引變頻器的可靠性已經(jīng)達(dá)到所需的程度，但是將GTO晶閘管換成1GBT晶體管后還可以大大地改善這一指標(biāo)。上述情況有利于在新設(shè)計(jì)的牽引系統(tǒng)中逐步地將采用門(mén)極可關(guān)斷晶閘管的變頻技術(shù)換成采用IGBT晶體管的變頻技術(shù)。 

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【主營(yíng)產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。

PHOTOSWITCH889R-F3ECA-10NSPP889RF3ECA10

PNBABAE-2130

EUPECFS225R12KE3

NDSO02貝利模塊低價(jià)銷售

GE6KAF343020E$A1變頻器

1769-OB32

CAMCO300RPP2H24-3H24

AS-J471-101

screwretainer17189140GSD

Orbitmotor,109-1173?

ab1772-LVPROCESSORMODULEPLC-2MINI

3HAB2242-1

6ES5942-7UB11

OMRONCPM1A-20CDR-AUSPPCPM1A20CDRA

30731817-506

IC200TBX123

WDP3-014.0801

546181TerminalBlock

PCI-GPIB

AC SERVO MOTOR SGM-08A3NT12

DSQC564B

HACHCOMPANYAQUATREND/SOM51350-60

KVS-44-B

GEFANUCIC693APU300J

7MH4950-2AA01西門(mén)子稱重模塊

西門(mén)子PLC6ES7216-2BD00-0XB0

CAN-AC2-PCI

JANCD-FC100C

FOXBOROCP60P0916FR7

6ES7392-1AJ00-0AA

SGDK-50AEA

Allen-BradleySLC500,5/04CPU,DC-SINK,DC-SOURCE

SGDS-30A12A安川伺服

IC200UEX209-24

IC647AMK0441

IC647NCS000

IC670MDL240

Fujitsu富士通模塊CNLT8

意大利ANSALDO模塊SPAM016U1D

E4809-436-031-A

1747-L532

1771-ALX

VDIMNCGR045TBEP

140CPS52400

1394-CCFK

1USEDALLENBRADLEY700-FSM3UU23TIMINGRELAY

AB1336-BDB-SP18D/74101-482-52

BENTLYNEVADA本特利128275-01E

1336F-AQF20-AN-IT

F3SP28-3N

AllenBradleyPLC1747-PIC（1747PIC）Converter+Cable!

NSDMRE-G320SP062FAC

ALLENBRADLEY1785-RC******FACTORYSEALED****

【30733159-002】Honeywell

ALLENBRADLEY20AD8P0A0AYNANN?NUSPP20AD8P0A0AYNANN?N

3HAC4172-1/01

1398-DDM-019

531X303MCPAYG1

ABInputModule1756-IB32SeriesB

3HNA015520-001A/BCOLORCHANGER

和利時(shí)DCSFM151

3HAB2508-1

3HNM13374-1CONNECTINGRODS3

（2）AllenBradleyAB1326DS-CKAEMotConnectKit

DA701F

6ES7922-3BF00-5AC

DSDP1500

ALLENBRADLEY1305-AA08A-HAPUSPP1305AA08AHAP

AB2098-DSD-010-SE

3CP260.60.1

AS-B849-016

AllenBradleyCommunicationAdapterModule,#1771-KA2

1756-ENBT

IC200MDL740

IC646PCN100

IC647IFPRRN00300C

IC660EBA024

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MDD-020SA

NEWREXROTHREXMOVERSERIES297RODLESSAIRSHUTTLECYLINDER32MMX54"TRAVEL

FOXBOROFBM217P0914TRP0916PW1

TSXRKY6

E4809-045-084-G

XMLAWT-0-5C4-T40-0LCREELTD

1746-NI8

1756-N2

3HAC020843-001

6FX1124-0BB02板卡

140CPS22400

SGDB-02AM

6MA5510-1AA11或6MA5510-1AA11/EE板卡

1747-L542

AB1756-PA72模塊

Jan-68

BoschCNCServoE-A24/0.2Modul068349-101401Top

TOKYOELCTRONCT2980-091285-12

A1NCPUP21

YOKOGAWADCSEB501-10

140CPS12400

Tektronix2235100MHz2-ChannelOscilloscopeTek

6SE7034-6EE85-1JA0

ABAB1734-EP24DCI/OPoint24vdcExpansionPowerSupplyNIB

1784-PKTXD

6637033A3貝利模塊低價(jià)銷售

VS-626M5 CIMR-M5N2015 AC

RexrothMecman3750.422.000R119G10C/N

IMDSM04

ABB系統(tǒng)模塊DSQC346B3HAB8101-6

TSX07311648

ALLENBRADLEY5130-MRM1NSPP5130MRM1

NACHIUM837A

PWG90-F

3HNA012540-001CLAMPRING

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Moog76-212

ALLEN-BRADLEY1772-LXPDMINI-PLC-2/16PROCESSORSER.DQUANTITY

140CPS21100C

IndramatMHD093B-058-PGO-AA

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SIEMENSSIMATICS7-300CPU318-21P6ES7318-2AJ00-0AB0

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211QS50417

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歐姆龍C200H-ID217

驅(qū)動(dòng)器：MDS-D-SVJ3-10，

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CQM1-ID212

72395-4-0339123

DSQC266K3HAB8799-1

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840USE10600

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AB1747-L542ProcessorUnit5/04SLC500

490NAD91104

EAGLESTAINLESSSTEEL0.010mlBOTTLESTB-10C/WUS

1747-L543

Honeywell621-6550

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YASKAWA安川5系列伺服放大器SGDS-01A01A

1756-IF6CIS

DSQC266T

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