SF810火焰感測器

SF810火焰感測器

SF810火焰感測器

張力控制系統(tǒng)中張緊輥均為輥組，每個輥組均為主輥一從輥雙輥結(jié)構(gòu)，主輥和從輥各由一臺電機拖動，各張緊輥組的控制方式為主從輥電機間進(jìn)行負(fù)荷分配，從輥電機跟隨主輥電機的負(fù)荷變化，其輸出轉(zhuǎn)矩與主輥電機保持的比例關(guān)系。帶鋼的張緊主要由張緊輥完成，因此在號號張緊輥設(shè)置張力傳感器，號張緊輥的主輥采用型矢量型變頻器，引人速度反饋及張力反饋，采用張力調(diào)節(jié)，實現(xiàn)張力閉環(huán)控制，以保證帶鋼每一段的速度和張力的恒定。傳動點轉(zhuǎn)速設(shè)定由該點速度鏈指令疊加張力調(diào)節(jié)組成。

　 張力調(diào)試的要點在于根據(jù)對象特點尋求相應(yīng)的控制參數(shù)。合理設(shè)置張力調(diào)節(jié)所占的比重，不可過大。并且張力調(diào)節(jié)作用的權(quán)重需按工藝流程形成梯度，從前到后張力調(diào)節(jié)所占的比重逐漸增大，否則在擾動過大時易引起張力調(diào)節(jié)的飽和。儲料活套控制在開卷機停機換卷時人口活套要將所儲存的帶鋼平穩(wěn)連續(xù)地從活套中放出，以供后續(xù)工序所需。當(dāng)換卷結(jié)束后，活套再次儲料，等料儲滿后則停止人口活套小車。出口活套正好相反在收卷機停機換卷時，活套自動儲料，換卷結(jié)束后放料，等料放完后則停止出口活套小車。因此，人口出口活套小車的工作方式是非連續(xù)的非恒速的。在本系統(tǒng)中，根據(jù)活套當(dāng)前的進(jìn)料速度和出料速度，可計算出活套小車的期望運行速度及方向，并引人張力調(diào)節(jié)作為輔助手段，實現(xiàn)了活套小冶金自動化年增刊車的平穩(wěn)運行。

主傳動系統(tǒng)所有的變頻器均安裝在主傳動控制柜內(nèi)，與主傳動系統(tǒng)配電柜控制柜及一起置于控制室內(nèi)?，F(xiàn)場共設(shè)個主操作臺，分別對人口段電鍍段涂漆段和出口段以及底涂和精涂進(jìn)行控制。輔助控制系統(tǒng)由熱電阻或熱電偶檢測溫度，用可調(diào)節(jié)過程變量的一型溫度控制儀表分別對電加熱器或燃?xì)忾y門進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)對電鍍槽加熱爐風(fēng)干機等的溫度控制。烘箱的加熱條件根據(jù)生產(chǎn)工藝由IP或給出。其他輔助設(shè)備的控制由手動完成，聯(lián)鎖關(guān)系由控制。輔助控制系統(tǒng)的個控制柜和個操作臺均安裝在現(xiàn)場。

　　冶金自動化控制要點主傳動控制系統(tǒng)完成生產(chǎn)線的傳動張力和糾偏的控制，其主要控制對象為開卷和收卷儲料活套組張緊輥組導(dǎo)電輥底涂輥和精涂輥等，各分部車速保證同步恒速運行，還要保證帶鋼的恒張力運行，因此速度鏈張力控制儲料活套控制收卷/開卷控制是本系統(tǒng)的控制要點。速度鏈為保證系統(tǒng)中各傳動單元同步運行，需要一個能對各傳動單元提供同步給定信號的系統(tǒng)，并使各傳動單元速度在范圍內(nèi)都具有微調(diào)功能，通常這種系統(tǒng)被稱為速度鏈在本控制系統(tǒng)中的各傳動單元也采用這種鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，實現(xiàn)速度級聯(lián)控制。在調(diào)整第一個單元的增益系數(shù)值時，第一個單元及其后面單元的車速給定值心均作相應(yīng)的改變，并且有幾飛在本系統(tǒng)中，速度鏈在中實現(xiàn)，生產(chǎn)線車速總給定踢在或上輸人，幾則通過現(xiàn)場總線的過程通道實時下傳至各傳動單元變頻器中。因為不存在模擬信號傳輸?shù)膯栴}，所以本系統(tǒng)所采用的速度鏈在抗干擾穩(wěn)定性和精度方面比傳統(tǒng)的模擬或數(shù)字式速度鏈具有明顯的優(yōu)勢。

變頻器對生產(chǎn)線上的驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行控制，使傳動電機的轉(zhuǎn)速按照工藝要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。變頻器具有矢量控制特性，可提供寬的速度轉(zhuǎn)矩設(shè)定范圍，并在低頻時具有高的過載能力，還配有豐富的內(nèi)置軟件功能模塊庫，具有強大的自由組態(tài)功能，可用于速度控制轉(zhuǎn)矩控制往復(fù)控制進(jìn)給步進(jìn)控制同步運行控制等，其搜長的收卷/開卷控制技術(shù)尤其適合本系統(tǒng)應(yīng)用。因此，本系統(tǒng)中張緊輥的主輥收卷開卷儲料活套均采用一型變頻器控制驅(qū)動。而一型變頻器是一種通用型變頻器，其構(gòu)成的驅(qū)動系統(tǒng)可承受大負(fù)荷并可提供高動態(tài)性能。因此其余傳動點如張緊輥的從輥電鍍導(dǎo)電輥涂漆輥組等則采用一型變頻器控制驅(qū)動。所有主傳動單元變頻器采用并聯(lián)直流母線運行方式，以實現(xiàn)功率互補，達(dá)到良好的制動效果。

　　選用德國西門子公司的7S一其和擴展的個數(shù)字量輸人模塊個數(shù)字量輸出模塊及個模擬量模塊完成全機邏輯控制速度級聯(lián)數(shù)據(jù)采集和通信控制等?？刂茀?shù)和控制信號的輸人可通過工控機的PI網(wǎng)送人也可以通過控制按鈕實現(xiàn)對開關(guān)量的輸人，還可以通過現(xiàn)場總線接受觸摸屏的指令。觸摸屏用于設(shè)定監(jiān)視，分別裝于人口段電鍍段涂漆段和出口段現(xiàn)場主操作臺上。由于生產(chǎn)線長達(dá)多個操作臺分布于現(xiàn)場，距控制室較遠(yuǎn)，比較分散，因此總線上使用一信中繼器。由于采用總線，使得控制電纜數(shù)大大減少，提高了系統(tǒng)的可靠性。

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漳州鼎晟達(dá)自動化設(shè)備有限公司       

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【主營產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機器人系統(tǒng)備件。

IC647PATEHFT

IC690CDR003

XPEWHT-01-5B1-R2CREELTD

西門子6AR1001-3AG30-0AA0、

3805E

REXROTHMHD112B-058-PP1-BN

AB1746-IB16SERIESCINABOX

IMPACT1103SAFE-USESANITARYNAPKINRECEPTACLE,BOXOF4,NIB

ALLENBRADLEY2711-KCI

Allen-Bradley2711-NM11PanelViewTerminalPCMCIAMemoryCard

ICSI08E3FPR3316301R0014-B

MAF180C-0050

SGDA-08APY61

XPCWHTL10000008E6CRE

9100-92-122-10

2711-K9A1

3HNA011744-001SCREWDIN912

3HNP01432-1PUSH-INCONNECTOR

1336F-CWF100-AN-DE

1747-L542

3HNP01579-1SCREWDIN84A

BCLL11

3HAC031561-001AuxiliarycontactCA3-10

CDM1.4AINDRAMAT

57120001-ETDSTA180

AllenBradleyPanelview9002711-T9A1Ser.F

ABBDCSAI8103BSE008516R1

霍尼韋爾TC-PRS021

A06B-0243-B100

RTU211、

OSAKATC1810

(2)AllenBradleyAB2711-NM11256KBMemoryCardSER/B

Honeywell51195156-3001

C200HXCPU441套

XPCWHT-L1-5D0-P4CREELTD

6ES7322-1BL00-0AA0

609UAAAAB609UAAA

AB1771-HS3ASERVOCONTROLLEROUTOFABOX

IC200UDD104

IC646VSCEMK

IC647MMPC

IC660TBA104

JZNC-YIU01-E機器人控制器

WP115VEGW-CAKINGBRIGHT

ATS46主板CPU板ATS46C

DSQC3503HNE00025-1

490NTW00002U

3HAB7215-1

1769-L32E

6BK1700-2BA00-0AA0

A06B-0315-B002#7000

2711P-T6M8A

Kanomax6710Kanomax6710TABmasterAirFlowCaptureHoodAirVelocityMeter

SONYLIB-81

1756-L55M16

VDIX2723

SKINNERV935LEH2150PILOTOPERATED4WAYSOLENOIDVALVE

1794-OW85

LZ01

DSQC235B

2711E-T14C6X

CIMR-08AX3-1002

FBM214卡件P0922VT

1394-SJT05-C-RL

MilliporeHATF08250MF-MilliporeMixedCelluloseEste

X25020S-2.7XICOR

3HAC020847-001

6ES7350-2AH00-0AE0

YAMAHARCX401

46KJ3003X1-BA112P0914X062SerialINTF/ASSY1

AllenBradleyPugInRelay

3HAC020806-001

3HAC039386-001MiddleguidetubeΦ2.5/33mmsilverplas

110-0199

IC697ALG230

GEFANUCIC660BSM021

Allen-Bradley1771-IBD10to30VDCInputModule-ATS365

IC200MDD842LT

IC646NGB000

IC647IFPLDVUNLMTC

IC660BBS103RR

施耐德58.00NW-RR85-001模塊

AS-J892-102

GEIC670ALG240模塊

140CPU65150

XC4013E-3PQ160CXilinx

莫迪康PC-E984-265模塊

SCHNEIDER（施耐德）140ACI030003

VS-069度傳感器

01施耐德PLCTSXDET1612

3HNA014552-001SETOFO-RING

FC-TSGAS-1624SafeGas-Flamedet.inputFTA20mA16chCC

ALLENBRADLEY2711-K10C1PNELVIEW1000*NICE*

USAPEM-03-YR11

IC693CHS397

3HAC040024-001Coverforlocknut

6FX1128-1BA00

FU-1026

1336F-AQF10-AN-DE

140NWM10000

505TADAB505TAD

S-250D

2711-NM15

三洋RP-001手持編程器

IC693PWR321CA

AB2711-KC1

109-468-3201b-3

安川伺服SGDM-A3ADA、SGMAH-A3AAA21

GlentekGA365-1Servo

ALLEN-BRADLEY2711P-K7C4D1/A2711PK7C4D1,2711P-RP1

AllenBradley1762-L24BXBserCMicroLogix1200

Allen-Bradley-311746-HSTP1E

安川伺服驅(qū)動器SGDS-01A01A

MODICONAS-J890-001NSFPASJ890001RIO處理器模塊

1770-CH

2StückKl?cknerMoellerPKZM1-0,24-OVP-

HMI-KPN-402

IC641SWP041

IC647HSTSC500KM

IC647TMS001

W609-009

802PRLBAJ3AB802PRLBAJ3

SiemensSikostartACSemiconductorMotorController3RW3483-0DC34150/200/400HP

6ES7322-1EH01-0AA0

ABBDSBC1761

3HAC025562-001/05

3HNA002759-001COVERIPSVERTICALARM

allenbradley1747-asbseriesaremotei/oadaptercard

ABB/H&BFreelance2000系統(tǒng)備件DLM01

6FC5357-0BB22-0AE0

DSQC303

ALLENBRADLEY800T-FXPH16RPUSHBUTTON

P0926GSFCM100Et

1771-IAD

IC200PBI001

1784-PKTX

STBDAO8210

1C31194G01

AllenBradley1771-OWableOutputModule1771OW

SCHNEIDER（施耐德）AS-BDAU-2082

MOD13/1X071-059

IEMU112

TRICON83121

CL7675X1-BA1SERIALI/ODRIVER42B1458X012

1771-IXE

ERBOEB270-SR

140XBP01000

6CL7016SPR-INTC2CIRCUITBOARD,FISHERCL7016SPR-INTC2INTERCONNECTASSY1

HONEYWELLDCS51304362-350

HPS100760406

松下MSMA042A-1E

CARLINGCA3B24248012CC/RB1310BU1C

16413-1-3

ALLEN-BRADLEYPANELVIEW10002711-T10C1SERD

IC693CHS391

ALLENBRADLEY1326AB-A1G-21USPP1326ABA1G21

HE693DLL308

IC609SJR100RR

IC647HSTES3KM

IC647WDEC

3500/25本特利

Allen-Bradley2711-K5A8PanelView550OperatorInterfacePanel

SHARPE91964340E919643408.4VGA

170BSM01600

VAP016-A

AB1747-SDN/BSLC500DeviceNetScannerF/W6QUANTITY

6ED1053-1CA00-0BA0

MTL4016

553VIC10100

3HAC13389-2

AllenBradleyInductor,3Phase,60Hz91879-03SL-180

3HAC020843-001

3HNP01210-1SCREWDIN912

3HNE06227-1ALED-02

1756-OB16E/A1

IC697BEM711RR

AllenBradleySLC500Outputmodule

6ES7340-1AH01-0AE0

Allen-Bradley2711-K9C1serCrevE3.12GOOD!

Matrox?Corona?2?7030_0103?CORONA2?II

絕緣塊filamentlocatingplate17248090GSD

51305517-100或：51403224-200

MSKFGMV1.0

ABCompactBlockI/O1791R-4B4PSerD

5StückMoellerHilfsschalterbausteine20DIL

MIV08A-3-B2

DSC1.6-50-200

1771-OBN

3HAB2811-1Customercable7m

IC697MEM713

5X00119G01

FOXBOROFBM207B1

FOXBORODCSAD200GBFBM9，14

DSQC322

MDS60A0022-5A3-4-00

GEFANUCIC693UDR005RP1

GP-0602NT-F7SB

IC220PWR101

IC647CSTPRE369VCMVIES20

IC647PATMATL

IC690CDR003

Honeywell621-2150R6212150R

AB1785-L40C15ControlNetProcessorModule

施耐德TSXDMZ28DR

VDI9158

ABPLC-5/30PROCESSORMODULE1785-L30B/C96180074

6SN1123-1AA00-0AA0+6SN1118-0AA11-0AA1

3HNA005838-001UPPERSUSPENSION

ABBM2QA90L4A

帶通訊模塊6SE6400-1PB00-0AA0

西門子6ES5305-7LA11

SEW變頻器MAS51A005-503-00、

170BDI54650

Rare!New!ALLENBRADLEYSLC1501745-E151

Adept101

VMIC VMIVME3111

3HAB8802-1

P0400YD【FOXBORO】

ModiconTSXCompactAS-BBKF-201

6ES7321-1BH82-0AA0

HSSAPPROX9-1/2"OALSTRAIGHTSHANKDRILLBITCT-62204

Allen-Bradley1756-RMC1 

HE693THM809

FUJIEG32F10302P10AAMPCIRCUITBREAKERD395905

FZ800R12KE30

1756-PA75

3HAC6161-1

1336F-B040-AF-DE

OMRONE2E-VX10C2NSFPE2EVX10C2

MM-PMA1-300