1771-IF05模塊

1771-IF05模塊

1771-IF05模塊

常有這樣的情況:在任何時(shí)刻，都有一個(gè)以上的任務(wù)要求完成。執(zhí)行多任務(wù)時(shí)，程序控制需要很小心。SFC類(lèi)型的編程思想能快速地實(shí)現(xiàn)控制。

這部分描述的程序說(shuō)明了;個(gè)操作是如何同時(shí)開(kāi)始的，及所有任務(wù)都完成后，程序是如何繼續(xù)的。

用來(lái)同時(shí)起動(dòng)所有任務(wù)的方法叫做并行分支(圖中表示為并行水平線)o STL程序圖顯示，一旦的條件S001滿足，狀態(tài)S011, S012, S013和S014就都被激活。

并行匯合是使程序“等待”匯合的所有條件都達(dá)到的一個(gè)方法。在STL程序圖上，后跟4個(gè)條件(垂直串聯(lián))的并行線形成本例中的并行匯合。例中匯合只在定時(shí)器T000和T002定時(shí)結(jié)束，并且輸出Y000和Y004有效時(shí)，才發(fā)生。

程序的功能是:選中“COFFEE"后，制作一杯咖啡所需的各成分混合在一起，即熱水、牛奶、咖啡和糖。

在些輸入信號(hào)只能由常閉觸點(diǎn)提供，圖1a是控制電機(jī)運(yùn)行的繼電路圖，SB1和SB2分別是起動(dòng)按鈕和停止按鈕，如果將它們的常開(kāi)觸點(diǎn)接到PLC的輸入端，梯形圖中觸點(diǎn)的類(lèi)型與圖1a完全一致。如果接入PLC的是SB2的常閉觸點(diǎn)，按下圖1b中的SB2，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，X1變?yōu)镺FF，它的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，顯然在梯形圖中應(yīng)將X1的常開(kāi)觸點(diǎn)與Y0的線圈串聯(lián)（見(jiàn)圖1c），但是這時(shí)在梯形圖中所用的X1的觸點(diǎn)類(lèi)型與PLC外接SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)剛好相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能用常開(kāi)觸點(diǎn)作PLC的輸入信號(hào)。

如果某些信號(hào)只能用常閉觸點(diǎn)輸入，可以按輸入全部為常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中相應(yīng)的輸入繼電器的觸點(diǎn)改為相反的觸點(diǎn)，即常開(kāi)觸點(diǎn)改為常閉觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)改為常開(kāi)觸點(diǎn)。

1、引言

　　在國(guó)產(chǎn)高壓變頻器的設(shè)計(jì)中，為了提高高壓變頻器內(nèi)部控制的靈活性以及在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的可擴(kuò)展性，通常在高壓變頻器中內(nèi)置PLC。自從20世紀(jì)70年代第一臺(tái)PLC誕生以來(lái)，PLC的應(yīng)用越來(lái)越廣泛、功能越來(lái)越完善，除了具有強(qiáng)大的邏輯控制功能外還具其他擴(kuò)展功能:A/D和D/A轉(zhuǎn)換、PID閉環(huán)回路控制、高速記數(shù)、通信聯(lián)網(wǎng)、中斷控制及特殊功能函數(shù)運(yùn)算等功能，并可以通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行顯示、報(bào)警、記錄、人機(jī)對(duì)話，使其控制水平大大提高。

　　本文以廣州智光電機(jī)有限公司為攀鋼集團(tuán)成都鋼鐵有限公司污水處理廠設(shè)計(jì)生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)高壓變頻器ZINVERT-H800/B10為例，介紹了三菱PLC在高壓變頻器控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。

2、廣州智光電機(jī)高壓變頻器簡(jiǎn)介

　　廣州智光電機(jī)有限公司推出的新一代ZINVERT系列智能高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)為直接高－高型變頻調(diào)速系統(tǒng)，通過(guò)直接調(diào)節(jié)接入高壓電機(jī)定子繞組的電源頻率和電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)從而達(dá)到節(jié)能的目的。它是集大功率電力電子控制技術(shù)、微電子技術(shù)、高速光纖通信技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和高電壓技術(shù)等多學(xué)科為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用主流雙DSP控制系統(tǒng)和大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)，通過(guò)的數(shù)字移相技術(shù)和波形控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高壓電機(jī)的靈活調(diào)節(jié)和能耗控制。

3、PLC在國(guó)產(chǎn)高壓變頻器中的設(shè)計(jì)使用

3.1 PLC主要邏輯控制

　?。?）用戶(hù)要求高壓變頻器在出現(xiàn)故障停機(jī)時(shí)能快速自動(dòng)切換到工頻旁路運(yùn)行，筆者給高壓變頻器專(zhuān)門(mén)配置了可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旁路功能的旁路柜，如圖1所示，K1～K4為手動(dòng)操作刀閘，J1～J3為高壓真空接觸器。在變頻器發(fā)生故障時(shí)，旁路柜可以在幾秒內(nèi)完成從變頻到工頻的轉(zhuǎn)換;而變頻器在工頻運(yùn)行時(shí)，通過(guò)1個(gè)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)變頻器從工頻到變頻的轉(zhuǎn)換。這樣的控制要求增加了變頻器整機(jī)控制邏輯的復(fù)雜性。

圖1 自動(dòng)旁路柜

自動(dòng)旁路柜控制邏輯簡(jiǎn)要介紹如下：

　　變頻調(diào)速系統(tǒng)退出變頻轉(zhuǎn)工頻運(yùn)行有兩種方式，一種是自動(dòng)方式，一種是手動(dòng)方式，選擇自動(dòng)方式時(shí)，當(dāng)變頻器發(fā)生停機(jī)故障時(shí)變頻器自動(dòng)從變頻轉(zhuǎn)工頻;選擇手動(dòng)方式時(shí)則需人工操作。

　　變頻調(diào)速系統(tǒng)退出工頻轉(zhuǎn)變頻運(yùn)行也有兩種方式，一種是自動(dòng)方式，一種是手動(dòng)方式，選擇自動(dòng)方式時(shí)，只需在控制柜上按一個(gè)按鈕，變頻器就自動(dòng)完成從工頻轉(zhuǎn)變頻;選擇手動(dòng)方式時(shí)則需人工操作.

　?。?）PLC控制系統(tǒng)原理圖

　　PLC主機(jī)選用輸入輸出點(diǎn)數(shù)48點(diǎn)，型號(hào)為FX2N-48MR，PLC作為系統(tǒng)邏輯量控制的控制核心，在自動(dòng)旁路柜的邏輯關(guān)系控制中起著至關(guān)重要的作用。PLC控制系統(tǒng)原理圖如圖2所示。

圖2 PLC控制系統(tǒng)原理圖

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漳州鼎晟達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司       

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【主營(yíng)產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。

3HNA011283-001HORIZONTALARM

ABPLC1756-IV32

1784-KTX

SEWMM22B-00變頻器

DSC3.1-50-115V

PS-02

2094-BC02-M02-S

西門(mén)子6ES5955-3LC11

SGDH-1ADE

IC754VGL12CTD

FOXBOROFBM032

USAGED-2022K

1746-IM16

ALLEN BRADLEY 30-A11 USPP 30A11

TSXEFACC99

PELCOERD97P21-U

IC200PWR102LT

IC646RFIEC101

IC647IFSTRN00900K

IC660ERD020

YM222001-TC

RechnerSensorsIAS-10-A14-S-ND-Y5

1336F-BRF100NewinBoxAllenBradleyDrive

1756-M08SE/BALLEN-BRADLEY8AXISSERCOSINTERFACEMODULE

OMRONE2E-2X2C2-M1NSPPE2E2X2C2M1

140CRP93200

AB3-TPL-9USPP3TPL9

ATCS-15

2711P-K7C6D1

6FC5357-0BB21-0AE0

SDCS-CON-1

1756-DNB

AB伺服驅(qū)動(dòng)器1394-AM75MODULEAXIS15KW

AS-P453-681

TSXMRPC007MC

PSGH-021,1NC10只

ADVANTECHSOM-5786

1747-BSN

Sprecher+SchuhCEP7-M32

AllenBradleyMicroLogix1762-L40BXB1200SerC

BERGERLAHRWDP3-014.08011

GSK3LB120VAC

貝加萊PowerPanelPP3204PP320.1505-31

Siemens?6SC?6110-0GB00?6SC6110-0GB00?Servo?Resist?Mod

ABBDSAI146K01

3IF681.96

3HNA003045-001CABLEDEVICENET

西門(mén)子6AR1312-0AA01-0AA0

CM579-ETHCAT

ALLENBRADLEY1326-CPABT-100NSFP1326CPABT100

140CPS11420

3HAC039388-001Plastichandle26X50X217/188

FBM242P0916TA

1794-OW8

800MSCPT16RSAB800MSCPT16RS

ALLENBRADLEYPV+2711P-K7C6D12711PK7C6D1EXCELLENT

IC200CBL635

IC646MPC101

IC647IFCLNTCDVC

IC655PWR501RR

1336F-B025-AA-EN-LA3-L6

P0926CP-ZCP270

A20B-2900-0102

AB1771-DBREVA/D

51304485-150（IOPDI）

SERVOPACK CACR-SR05BE12G AC

OMRON歐姆龍PLCCS1W-SCU21

PFRA101訂貨號(hào)：3BSE003911R0001

RechnerSensorsMRS-350-M18-10-S

CTM700GB14250KW

三菱F930GOT-BWD

800TPB16GAB800TPB16G

美國(guó)ABCPU中央處理器1747-L553P

AB2711-T10G82711T10G8PARTSPV1000MOTHERBOARD/PO?WERSUPPLYONLY

140CHS21000

51196694-300Kybd,IKBw/Trackball,PS/2,Desktop

140CHS11000

*NEWSEALED*AllenBradley2711P-T10C4D1/APanelViewPlus1000Touch/Enet/RS2?32

歐姆龍C500-OD4123G2A5-OD412

1336F-AQF50-AF-DE

AB1756-ENBT/A1756ENBTCommunicationsBridge

AB1336-BDB-SP6C74103-224-56

BussmannFRS-R-200Fusetron200A600V

216IF

AllenBradley1775SR5ScannerCommunicationAdapter*

3BSE020520R1

30736015-501

A860-2000-T301

ABL-6TS160U施耐德變壓器

美國(guó)GE134.00IC693MDR390CPLC控制器

OMRONCPM2B-40CD-D-UIUSPPCPM2B40CDDUI

IC697MDL752?IC697MDL752

6FC5357-0BB35-0AA0

Allen-BradleySLC150ProgrammableController

InvensysMZ2A-106-0-1-1控制器

HMI-BEZ-406

IC630MDL356RR

IC647HSTES50KM

IC647SPT001

IC693MDL653RR

ALLENBRADLEY802MC-W3ANSPP802MCW3A

3HNE09486-1CABLEACRB.X11-YV1/2

REXROTHKDV1.3-100-220/300-220=KDV1.3-100-220/300-W1

AppleA1047

SIMATIC545-1104

三菱PLC備件A61PMitsubishiMelsecPowersupply

509BOHAB509BOH

60DAYSWARRANTY!POINTI/O24VDc4ChannelSourceOut

SIMATICTI545545-1101

KJ1501X1-BB1

SuperMicroH8QME-2板卡

AllenBradleyAB1791-0A16/A17910A16BlockI/OOutput

和利時(shí)HOLLYSYS模塊LK111

XC2S200-6FGG456CXilinx

DR-D020-001

A16B-2202-0726

AB1756-ENBT1

2711-T10G8L1

1C31197G01

6ES7416-2XN05-0AB0

AllenBradleyPLC1756-OA16/AACoutput

2711P-T10C4B2

6ES7322-1BH01-0AA0

P0973CA(FEM100)

SSEnclosureP7

ABAllenBradley1779KP3DataHighwayIIInterface

AB1756-L61/B

HYDACCOILKITW110-Z4NIP

1756-CNB

P0917GYFBM207c

XC2S100-5TQG144CXilinx

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775

GEFanucIC697MEM717AIC697MEM717IC6

1SAP245000R0001

Gehring2-1.43-200??

GPA-602-H1

IC600BF940RR

IC647GLDCIMP000

IC647PFMDNULRGE001

IC693CBK001

1757-SRM

ABTYPERTCSOLIDSTATETIMINGRELAY#700-RTC20110U1

R88A-MCW151-E運(yùn)動(dòng)控制模塊

MPR51A025-503-00

1C31161G02

27CL6753X1-A5120VAC/DCInput394

CRS-1/CRS-3

KPS-600/20-ESC

1394C-AM07

3HNM11059-1OUTERRINGFORROLLER

6AV8100-1BB00-0AA0

XC88200RC20Motorola

ABAllenBradley5370CVIMVisionProcessor

ABBDSMC112/57360001-HC/DSMC-112

ALLENBRADLEY800MS-WCUSPP800MSWC

KEBACU313/C1

508/00/20/00

140CRA93100

3HNA002916-001HOSEPA12,BLACK?67x?80

AllenBradleyACPowerSupplyModule,#1771-P4R

ABVersaView1400RINDUSTRIALCOMPUTER6155R-14PXPHSER.AREV.C

HILSCHERCIF30-DNM配件

SIEMENS西門(mén)子6GK1105-2AC101

AllenBradleyA-B1745-LP153SLC150ProcessUnit

SNAP-AOV-27

ALLENBRADLEY709-TAXDACAUTOMATICSTARTER

IC693MDL310RR

FoxboroFBM2031

FUJIRYS201S3-VVS-ZA2驅(qū)動(dòng)器

KOMETUA3300260?

OBARAGEARCASE1-353440*NEW*

AB1397備件：0-58773-B/SO-58773/99716-642

AllenBradleySLC500SLC500OutputModule1746-0A8

ABBDSMB133/57360001-CY/DSMB-133

HE693BEM310

IC641VPS950

IC647BWI005

IC647NTDC25P

IC676CBLPWB005

VDIMNCGR043TB

科爾摩根S62000伺服電源驅(qū)動(dòng)器

ABB57619414A

C200H-BC101-V2

9765-610

1771-IQ16K

1C31224G01

松下?MSD083A1XXS?750W

140ATI03000

NBIM01低價(jià)銷(xiāo)售ABBBailey

Kl?cknerMoellerEaton259539TypNZM1-XUHIV208-240ACUnterspannungsausl?ser

FBM214卡件P0922VT

AllenBradley?1756L60M03SE

美國(guó)ABAllen-Bradley81.001756-OV16E/APLC控制器

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDB-30ADGSGDB-30ADS

多功能電力測(cè)量表EPM5500PIO塊5GE

AB1785-L40B1

VDIX2705

140CPU65160

ARRICKMD-2b????

3HNE00279-1CABLERESOLVER

140CPU43412U

ABB模塊型號(hào)：PM210訂貨號(hào)：3BSE021386R2

140CHS11000

J-DIM00

FCM2F2卡件P0914YZ

AllenBradley1786TPSNew1786TPSConnectT-TAPBNC

D3-08TR

JUSP-OP05A

1754-L28BBB

JohnsonControlsCirculatingPumpSequencerS-7300-3120VAC

FS

M.SYSTEM模塊R3-NM1-NModbus

531X125SNHAFG2

VT2-7SB

MOXAEDS-408A-MM-SC交換機(jī)

IC200TBX040

IC646RFUNL-5

IC647IGSBSC_M

IC660MLA100

ABBDAI041

IMMPI01低價(jià)銷(xiāo)售貝利模塊

YOKOGAWA 250300LSLS USPP 250300LSLS 

6SMCSOLENOIDVALVE+MANIFOLDVQZ2151-5MO-C

PU515

PO911SM

ALLEN BRADLEY 800FP-P5PN3Y NSFP 800FPP5PN3Y

490NTW00005U

815BOV16AB815BOV16

DSQC252

1336F-B025-AE-EN-L6

ABPLC1756-CNBR