57310001-CX控制器模塊
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技術(shù)轉(zhuǎn)移的規(guī)模表現(xiàn)為這項技術(shù)在接收國得到應(yīng)用的規(guī)模。一項技術(shù)的減排貢獻等于這項技術(shù)的單位減排量與這項技術(shù)的應(yīng)用規(guī)模的乘積。因此技術(shù)應(yīng)用的規(guī)模越大,減排的溫室氣體量也越多。而在考慮技術(shù)學(xué)習(xí)的情況下,技術(shù)轉(zhuǎn)移規(guī)模的擴大,將帶來更顯著的溫室氣體減排。后,一項氣候有益技術(shù)的溫室氣體減排量,不光與這項技術(shù)的技術(shù)水平狀況和應(yīng)用規(guī)模相關(guān),與這項技術(shù)得到應(yīng)用推廣的速度也有很大的關(guān)系。
一項先進的氣候有益技術(shù)得到應(yīng)用的時間越早,就能越早發(fā)揮減排作用。這樣一來,即使在終的應(yīng)用規(guī)模相同的情況下,轉(zhuǎn)移速度更快的技術(shù)在時間段內(nèi)的溫室氣體減排量也更大。由于存在技術(shù)學(xué)習(xí)效應(yīng),一項技術(shù)應(yīng)用的時間越早、規(guī)模越大,那么技術(shù)學(xué)習(xí)效應(yīng)也越大、技術(shù)成本下降也越多,而這又會反過來技術(shù)的應(yīng)用規(guī)模。
發(fā)明專利的創(chuàng)新性要顯著強于實用新型專利和外觀設(shè)計專利。中國風(fēng)機企業(yè)不僅在專利數(shù)量上落后,而且在以發(fā)明專利比重為衡量標準的專利質(zhì)量上也遠遠不如外國企業(yè)。主要的外國風(fēng)機企業(yè)在中國申請的專利幾乎全部都為發(fā)明專利,而中資企業(yè)申請的專利中發(fā)明專利的比重則較低。即使是國內(nèi)的企業(yè),如華銳、金風(fēng)等,發(fā)明專利所占比重也遠遠低于外資企業(yè)。
采用PID算法實現(xiàn)變頻調(diào)速的方法一般是采用本地控制。本地控制變頻的實現(xiàn)本地控制方式,即在變頻器一端使用調(diào)節(jié)器實現(xiàn)變頻器變頻,PID算法由單片機來完成。調(diào)節(jié)器的主要功能是根據(jù)即設(shè)定壓力和水壓的差作為輸入,以單片機為核心計算單元完成PID算法并將結(jié)果輸出到變頻器的輸入,變頻器根據(jù)輸入完成變頻控制電動機的轉(zhuǎn)速從而控制水壓,這樣形成一個閉環(huán)系統(tǒng)。
本地控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)設(shè)定壓力調(diào)節(jié)器變頻器電動機轉(zhuǎn)速水壓產(chǎn)品與技術(shù)系統(tǒng)&裝置本地控制具有成本較低,運算速度較快等優(yōu)點,但由于采用單片機實現(xiàn)PID算法,因此實現(xiàn)比較復(fù)雜,同時還具有控制不靈活、交互性不好等缺點。遠程控制變頻的實現(xiàn)隨著信息網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,公司對整個城市供水的管理也提出了更高的要求,如今已有一些水廠采用了比較先進的SCADA系統(tǒng)來完成運行監(jiān)控以及信息管理。同時計算機成本的不斷降低以及運算速度的不斷提高,使得采用計算機實現(xiàn)遠程控制變頻成為必然趨勢。數(shù)字PID算法就可以利用SCADA系統(tǒng)中的工控機來實現(xiàn)。
將管網(wǎng)壓力和系統(tǒng)分時壓力進行比較,差值送到計算機進行分析,經(jīng)PID后將結(jié)果經(jīng)串口傳給模擬輸出模塊,該模塊使計算機輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為0~5V的模擬量,再送往變頻器去控制電動機轉(zhuǎn)速,從而達到控制水壓、維持恒壓的目的。本系統(tǒng)實際運行的實時壓力曲線。
主軸勻速轉(zhuǎn)動角速度具體測量過程為:將系桿與內(nèi)凸輪固聯(lián)并在鉆夾頭處固定一金屬塊,其金屬塊的直徑應(yīng)大于渦電流傳感器外徑的兩倍以上,在的范圍內(nèi)調(diào)整變頻器的頻率,變化級差為*78,用渦電流傳感器直接檢測出主軸的頻率,由得到所測角速度,測試結(jié)果如表振動頻率的具體測量過程為將激振器系桿機架固聯(lián),在鉆夾頭處固定一懸臂梁,渦電流傳感器對準懸臂梁,在的范圍內(nèi)調(diào)整變頻器的頻率,使內(nèi)凸輪勻速轉(zhuǎn)動,用渦電流傳感器直接檢測出其頻率,由得到所需參數(shù),測試結(jié)果如表從表、表中可以看出變頻器的輸出頻率與主軸勻速轉(zhuǎn)動角速度及主軸振動角頻率之間均呈近似的線性關(guān)系。因此,用一元線性回歸對上述數(shù)據(jù)進行處理后,得到其回歸方程分別為:結(jié)論實驗結(jié)果表明:選用渦電流傳感器進行周向振動鉆床空載運動參數(shù)測試,方法簡便,切實可行,克服了用其它方法對傳感器技術(shù)指標要求較高和數(shù)據(jù)處理復(fù)雜的問題。
主軸的輸出轉(zhuǎn)速及振動頻率與控制部件變頻器之間,在所測范圍內(nèi)均呈線性關(guān)系。通過直接改變變頻器的輸出頻率來間接調(diào)整振動鉆床的主軸運動參數(shù),只要能根據(jù)不同材料合理調(diào)整變頻的輸出參數(shù),均能有效的改善孔加工性能,提高孔加工質(zhì)量。
能實現(xiàn)非接觸測量的傳感器較多,諸如:電容式,光電式,渦電流式等等,但考慮到該設(shè)備基于振動原理工作,振動干擾不可避免,加之工作現(xiàn)場有較嚴重的塵埃和油污,若選用光電式傳感器實施測量,則由于有污染現(xiàn)象存在,必然會對測試結(jié)果的可靠性產(chǎn)生嚴重的影響,因此該類傳感器不適合于該參數(shù)的測量;若選用電容式傳感器實施測量,不僅后續(xù)電路復(fù)雜,而且由于現(xiàn)場存在較強的經(jīng)驗交流機電工程技術(shù)電磁干擾,并且使用的電纜較長,因而雜散電容必然對測試結(jié)果產(chǎn)生影響,若進一步采取屏蔽措施,從現(xiàn)場情況來看,雖然能在程度上使輸出信號得以改善,但效果并不明顯,且加大了測試成本,因此該類傳感器也不適合于該參數(shù)的測量。
基于對周向振動鉆床的工作條件及上述各種傳感器的結(jié)構(gòu),靈敏度,頻率響應(yīng)范圍,抗干擾能力等因素的綜合考慮,我們選用了杭州鑫裕儀器儀表有限公司的渦流傳感器來完成主軸轉(zhuǎn)速及主軸振動頻率的測量。實驗表明該傳感器結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度較高、使用方便、頻率響應(yīng)范圍較寬、抗干擾能力強,能較好的滿足測試中的各項要求。在框圖中渦流變換電路將渦電流的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷旱淖兓顒臃糯箅娐穼⒆儞Q電路輸出的電壓信號放大至到的電壓輸出,串行位模數(shù)變換器由單一電源供電,接受到的模擬輸入。
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【主營產(chǎn)品】
1:Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
2:Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
3:Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
6:ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7:Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
8:Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9:XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
10:GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
12:Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
13:Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
14:工業(yè)機器人系統(tǒng)備件。
ABPCL1771-DB
西門子6ES7235-0KD22-0XA06ES7235-0KD22-0XA0
IC200CHS006CA
ABBDSTA170/57120001-FC
VISIONPCVISIONPCIFRAMEGRABBERBAARD
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IBMQJ22P60H11632PE26741
269PlusMMR269Plus-100P-120VAC1
OPTO22B6ANALOGBRAINCIRCUITBOARD
30750771-001
FOXBOROCP40BP0961BC5
歐姆龍PLCCS1W-ID211
1747-L511/BAllenBradleySLC5/01PLC1747L511F234
HMI-CAB-C86
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ALLENBRADLEY141A-SS45-RR25USPP141ASS45RR25
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JANCD-PC20安川系統(tǒng)
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FISHERBRAND08773-3DISPOSABLECELLSCRAPER.PARTCASE
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AGILENTZORBAX880668-901BONUS-RPCOLUMN4.6x250mm5
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PACIFICSCIENTIFIC太平洋驅(qū)動
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AllenBradleyContact100-MO9NZ*3
InvensysLCMA-116控制器
ALLENBRADLEY1734-TBFNFP1734TB
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AllenBradley1746-BASSeriesC
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SERVOPACK SGDL-04AS
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MMC188/40
AllenBradley42GUR-9200-QDPhotoswitchNewHdwrKit
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AB1756-PA75配件
M.SYSTEM模塊R3-DS8NS
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YASKAWA安川15千瓦伺服電機SGMG-1EAWA-NJ11
AB-21794-ACNR15配件
KOLLMORGENIC3-200
1772-ME16
InvensysGCM-ETH-001控制器
臺達PLCDVP08SM11N
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英國CT直流調(diào)速器控制板MDA2B/MDA2B
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GE 軟啟動器 AstatPlus 控制盒
存儲卡手柄TSXPCAP
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ATV312HU7.5N4
ABBOARD635531REV2
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AllenBradley,DCrelay,700DC-P400Z24,24VACCoil
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AB1794-IB32模塊
592A2KEAB592A2KE
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TSX3710028DR1
Pre運動控制模塊TSXCAY33
PD-4B
AllenBradley1771DRI/OLogicControllerABRepaired
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SCHNEIDER(施耐德)TSXP575634M1
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1785-L46C15
BoschRexrothPilotReliefValve0811104008
HeidenhainDrehgeberECN1313ECN1313312212-03
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AllenBradley1606-XL480F-3H
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XBTL1UTW01
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GRASSVALLEYGROUP32402RUTRAYPROCESSINGAMPCONTROL
LenzeE82EV152_4C905
ALLENBRADLEY1747-ASBREMOTEI/OADAPTERMODULE
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CI625
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和利時DCSFM147A
Y-3023-2-H00AA
LINCOLN84902PILEDRIVERIII*NEW*