1336E-B025-AN-EN電機

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3 集散式控制系統(tǒng)dcs （distributed control system）

　　集散式控制系統(tǒng)亦稱為分布式控制系統(tǒng)。前已述及，計算機控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)劃分，可以分為集中控制和分布式控制，集中控制指由單一的計算機完成控制系統(tǒng)的所有功能和對全部被控對象實施控制的一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點是系統(tǒng)的整體性和協(xié)調(diào)性好，但對計算機的可靠性和性要求甚高;而分布式控制系統(tǒng)dcs則以多臺計算機分別承擔(dān)不同的控制功能和處理范圍，不僅其處理能力大大提高，而且將危及系統(tǒng)的因素降低。

　　傳統(tǒng)意義上的dcs系統(tǒng)的基本構(gòu)構(gòu)圖式如圖3所示。

　　圖中：c1，c2，……，cn為控制，f1，f2，……fn為反饋信息。對dcs系統(tǒng)而言，各控制單元之間沒有直接信息聯(lián)系，

　　各控制單元有自己的性能指標(biāo)，控制策略和算法，且其性能指標(biāo)和控制算法等由決策單元按優(yōu)化準則調(diào)節(jié)給出。如果圖3中去掉決策單元，就成了分散控制系統(tǒng)（decentralized control system），它并不具備dcs的上述特性。

　　在工程中，dcs系統(tǒng)除完成控制功能，還要實現(xiàn)監(jiān)視、管理等其它功能，其系統(tǒng)組成框圖如圖4所示。

　　由圖4可見，dcs系統(tǒng)實際上是一種分級遞階結(jié)構(gòu)。各控制器完成過程現(xiàn)場的控制任務(wù)，根據(jù)控制對象特性，可以分別情況，采用順序控制，程序控制，模擬量控制等等，其控制策略與控制算法要隨被控對象與要求而定。數(shù)據(jù)采集器用于收集控制信息和被控過程的各種狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)采集任務(wù)不但可由控制器完成，也可由一般儀表和邏輯箱完成?？刂破骱蛿?shù)據(jù)采集器在控制現(xiàn)場對信號進行預(yù)處理后經(jīng)高速數(shù)據(jù)通道送到上級計算機和crt操作站，crt操作站是顯示操作裝置，監(jiān)控級（計算機）通過協(xié)調(diào)各控制器的工作，實現(xiàn)控制過程的動態(tài)優(yōu)化。管理級（計算機）具有管理功能，又兼具對監(jiān)控級實現(xiàn)監(jiān)控功能，它具有豐富的信息資源，能夠?qū)Ρ豢貙ο筮M行監(jiān)控，制定計劃，進行成本核算，對設(shè)備和人員進行管理等，以實現(xiàn)被控過程的靜態(tài)優(yōu)化和綜合自動化。

　　分布式控制系統(tǒng)有以下主要特點：

　?。?） 采用分級遞階式控制

　　以微處理器為核心的基本控制器，不但能代替模擬儀表完成常規(guī)的模擬控制，并且能實現(xiàn)復(fù)雜算法控制和程序控制。在基本控制器內(nèi)可采用固化的應(yīng)用軟件，在控制現(xiàn)場對輸入輸出數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，減少了信息的傳輸，大大減少了上級計算機的數(shù)據(jù)處理量，降低了對上級計算機的要求，使系統(tǒng)程序應(yīng)用較為簡單。

　　（2） 采用物理上的分散結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了分散控制

　　在現(xiàn)場就地安裝控制器，不僅節(jié)省了輸入輸出電纜的長度，同時減少了傳輸信號的干擾。在功能上各控制器各自為政，各自獨立完成各自的功能，使系統(tǒng)故障分散，從而使系統(tǒng)可靠性大為提高。

　?。?） 具有計算機的通訊系統(tǒng)，可實現(xiàn)綜合控制

　　高速數(shù)據(jù)通道的通信系統(tǒng)，實現(xiàn)了各控制器、監(jiān)控計算機和管理計算機的綜合控制，通過高速數(shù)據(jù)通道，能把各自為政的控制器與監(jiān)控計算機聯(lián)系起來，進行協(xié)調(diào)控制。利用監(jiān)控計算機的運算能力，能完成復(fù)雜的控制算法，以實現(xiàn)整體的優(yōu)化。利用管理計算機豐富的軟硬件資源和信息資源，實現(xiàn)計劃、管理、決策的優(yōu)化，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)控制的優(yōu)化。

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【主營產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機器人系統(tǒng)備件。

FANUC A02B-0056-C795 USPP A02B0056C795

FANUC A02B-0056-C796 USPP A02B0056C796

FANUC A02B-0094-C041 USPP A02B0094C041

FANUC A02B-0098-B511 USPP A02B0098B511

FANUC A02B-0120-C071-MARS USPP A02B0120C071MARS

FANUC A05B-2005-C050 USPP A05B2005C050

FANUC A05B-2012-C054 USPP A05B2012C054

FANUC A05B-2047-C145 USPP A05B2047C145

FANUC A05B-2301-C300 USPP A05B2301C300

FANUC A05B-2301-C301 USPP A05B2301C301

FANUC A05B-2301-C302 USPP A05B2301C302

FANUC A05B-2301-C303 USPP A05B2301C303

FANUC A05B-2301-C305 USPP A05B2301C305

FANUC A05B-2308-C370 USPP A05B2308C370

FANUC A05B-2351-C214 NSPP A05B2351C214

FANUC A06B-0143-B175 USPP A06B0143B175

FANUC A06B-0146-B675 USPP A06B0146B675

FANUC A06B-0148-B175-7075 USPP A06B0148B1757075

FANUC A06B-0162-B175 NSFP A06B0162B175

FANUC A06B-0247-B500 USPP A06B0247B500

FANUC A06B-0313-B202 USPP A06B0313B202

FANUC A06B-0314-B033 USPP A06B0314B033

FANUC A06B-0315-B202 USPP A06B0315B202

FANUC A06B-0345-B231 USPP A06B0345B231

FANUC A06B-0345-B331 USPP A06B0345B331

FANUC A06B-0502-B031 USPP A06B0502B031

FANUC A06B-0502-B031/0008 USPP A06B0502B031000

FANUC A06B-0503-B001 USPP A06B0503B001

FANUC A06B-0505-B002 USPP A06B0505B002

FANUC A06B-0512-B003 USPP A06B0512B003

FANUC A06B-0590-B0647000 USPP A06B0590B0647000

FANUC A06B-0590-B064-H7008 USPP A06B0590B064H700

FANUC A06B-0632-B011 USPP A06B0632B011

FANUC A06B-0642-B011 USPP A06B0642B011

FANUC A06B-0651-B003 USPP A06B0651B003

FANUC A06B-0651-B005 USPP A06B0651B005

FANUC A06B-6050-H303 USPP A06B6050H303

FANUC A06B-6053-H022 USPP A06B6053H022

FANUC A06B-6057-H015 USPP A06B6057H015

FANUC A06B-6058-H011 NSFP A06B6058H011

FANUC A06B-6058-H011 NSPP A06B6058H011

FANUC A06B-6058-H012 USPP A06B6058H012

FANUC A06B-6058-H025 USPP A06B6058H025

FANUC A06B-6058-H221 USPP A06B6058H221

FANUC A06B-6058-H223 USPP A06B6058H223

FANUC A06B-6064-C303 USPP A06B6064C303

FANUC A06B-6064-H302 USPP A06B6064H302

FANUC A06B-6066-H281 USPP A06B6066H281

FANUC A06B-6079-H208 USPP A06B6079H208

FANUC A06B-6087-H126 USPP A06B6087H126

FANUC A06B-6089-H204 USPP A06B6089H204

FANUC A06B-6110-H006 USPP A06B6110H006

FANUC A14B-0046-B005-01 USPP A14B0046B00501

FANUC A14B-0070-B002 USPP A14B0070B002

FANUC A16B-0160-0471 USPP A16B01600471

FANUC A16B-1000-0030/06C USPP A16B1000003006C

FANUC A16B-1000-0140 USPP A16B10000140

FANUC A16B-1010-0050 USPP A16B10100050

FANUC A16B-1200-0201 USPP A16B12000201

FANUC A16B-1210-0030 NSPP A16B12100030

FANUC A16B-1210-0030 USPP A16B12100030

FANUC A16B-1210-0030/06F USPP A16B1210003006F

FANUC A16B-1211-0130 NSPP A16B12110130

FANUC A16B-1211-0130 USPP A16B12110130

FANUC A16B-1211-0150 NSPP A16B12110150

FANUC A16B-1211-0150 USPP A16B12110150

FANUC A16B-1400-0090 USPP A16B14000090

FANUC A16B-2100-0110 USPP A16B21000110

FANUC A16B-2200-0200 USPP A16B22000200

FANUC A16B-2200-0251 USPP A16B22000251

FANUC A16B-2200-0450 USPP A16B22000450

FANUC A16B-2200-0841 USPP A16B22000841

FANUC A16B-2201-0580 USPP A16B22010580

FANUC A16B-3200-0330 USPP A16B32000330

FANUC A16B-3200-0412 NSPP A16B32000412

FANUC A16B-3200-0412 USPP A16B32000412

FANUC A20B-0002-0940 USPP A20B00020940

FANUC A20B-0003-0310 USPP A20B00030310

FANUC A20B-0004-0171-05C USPP A20B0004017105C

FANUC A20B-0004-0171-10D USPP A20B0004017110D

FANUC A20B-0005-0610 USPP A20B00050610

FANUC A20B-0006-0640 USPP A20B00060640

FANUC A20B-0007-0330 USPP A20B00070330

FANUC A20B-0008-0540/01A USPP A20B0008054001A

FANUC A20B-0010-0100 USPP A20B00100100

FANUC A20B-1000-0550 USPP A20B10000550

FANUC A20B-1000-0940/03B USPP A20B1000094003B

FANUC A20B-1003-0180 USPP A20B10030180

FANUC A20B-8001-0124 USPP A20B80010124

FANUC A97L-0118-0950 USPP A97L01180950

FELLOWES PS-480CC USPP PS480CC

FINCOR ACE-F-460V-3P-15HP USPP ACEF460V3P15HP

FISHER ROSEMOUNT 3051-CG4A02A1AH2M5 USPP 3051CG4A02A1AH21

FISHER ROSEMOUNT 3095-MA2CA0018AB10NABS5 NSFP 3095MA2CA0018AB1

FISHER ROSEMOUNT 480-15-60 USPP 4801560

FISHER ROSEMOUNT 6853454-094 USPP 6853454094

FISHER ROSEMOUNT 9233900-108 USPP 9233900108

FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-FA1 NSFP DM6004X1FA1

FLEXMATE INC 3-USP-G02 USPP 3USPG02

FLEXMATE INC SD0018-G03 USPP SD0018G03

FORNEY 32640701 USPP 32640701

FORNEY 32747406 USPP 32747406

FORNEY 32752703 USPP 32752703

FORNEY 34623234 USPP 34623234

FORNEY 34640801 NSFP 34640801

FORNEY 34727701 USPP 34727701

FORNEY 35380201 NSFP 35380201

FORNEY 35539501 NSFP 35539501

FORNEY 35539571 NSFP 35539571

FORNEY UAC100 USPP UAC100

FOXBORO 122-FE USPP 122FE

FOXBORO 130F-N4 USPP 130FN4

FOXBORO 130M-N2 USPP 130MN2

FOXBORO 130M-N4-ECRB USPP 130MN4ECRB

FOXBORO 202S-10-SSNSSSNSSN USPP 202S10SSNSSSNSSN

FOXBORO 202S-10-SSNSSSSSSN USPP 202S10SSNSSSSSSN

FOXBORO 220S-2F6 USPP 220S2F6

FOXBORO 2AI-F2V NSFP 2AIF2V

FOXBORO 2AX+DYC NSFP 2AXDYC

FOXBORO 43AP-FA42C-TA1A NSFP 43APFA42CTA1A

FOXBORO A2047VE USPP A2047VE

FOXBORO D0137KU USPP D0137KU

FOXBORO D0143WE USPP D0143WE

FOXBORO D0148MS USPP D0148MS

FOXBORO FX-130F-N4 NSFP FX130FN4

FOXBORO FX-135TG NSFP FX135TG

FOXBORO G0113CV USPP G0113CV

FOXBORO P0400VP USPP P0400VP

FUJI ELECTRIC 6KF11H044X1A1 USPP 6KF11H044X1A1

FURNAS ELECTRIC CO 14RF32BC USPP 14RF32BC

FURNAS ELECTRIC CO 3RW3465-0DC25 NSFP 3RW34650DC25

FUSION SYSTEMS 200171 USPP 200171

GE FANUC 193X717ACG01 NSFP 193X717ACG01

GE FANUC 44A297063-G01 USPP 44A297063G01

GE FANUC 44A297098-G01 USPP 44A297098G01

GE FANUC 44A392603-G02 USPP 44A392603G02

GE FANUC 44A392661-G01 USPP 44A392661G01

GE FANUC 44A392673-G01 USPP 44A392673G01

GE FANUC 44A398722-G01 USPP 44A398722G01

GE FANUC 44A398722-G03 USPP 44A398722G03

GE FANUC 44A399742-G01 USPP 44A399742G01

GE FANUC 44A399785-G02 USPP 44A399785G02

GE FANUC 44A751082-012R01 USPP 44A751082012R01

GE FANUC IC3600ADAD1 NSPP IC3600ADAD1

GE FANUC IC3600ADAD1 USPP IC3600ADAD1

GE FANUC IC3600AFRA1 USPP IC3600AFRA1

GE FANUC IC3600AOAB1 USPP IC3600AOAB1

GE FANUC IC3600AVIA1D USPP IC3600AVIA1D

GE FANUC IC3600EPSD1 USPP IC3600EPSD1

GE FANUC IC3600EPSE1 USPP IC3600EPSE1

GE FANUC IC3600EPSS1 USPP IC3600EPSS1

GE FANUC IC3600LRLD1 USPP IC3600LRLD1

GE FANUC IC3600SHPB1 USPP IC3600SHPB1

GE FANUC IC3600SHPB1E1 USPP IC3600SHPB1E1

GE FANUC IC3600SIXH1 USPP IC3600SIXH1

GE FANUC IC3600SPRB1 USPP IC3600SPRB1

GE FANUC IC3600SSLD1 USPP IC3600SSLD1

GE FANUC IC3600SSVG1 USPP IC3600SSVG1

GE FANUC IC3600STDC1 NSFP IC3600STDC1

GE FANUC IC3600SVDB1 NSPP IC3600SVDB1

GE FANUC IC3600SVDC1 USPP IC3600SVDC1

GE FANUC IC3600VMPA1 USPP IC3600VMPA1

GE FANUC IC3650SSND1 NSFP IC3650SSND1

GE FANUC IC4501A102A USPP IC4501A102A

GE FANUC IC5002TAW0000 NSFP IC5002TAW0000

GE FANUC IC600BF813 NSFP IC600BF813

GE FANUC IC600BF841 NSFP IC600BF841

GE FANUC IC600BF842 NSFP IC600BF842

GE FANUC IC600BF843 NSFP IC600BF843

GE FANUC IC600BF917 USPP IC600BF917

GE FANUC IC600BF948 NSFP IC600BF948

GE FANUC IC600BF950 USPP IC600BF950

GE FANUC IC600CB526 NSFP IC600CB526

GE FANUC IC600CP200 USPP IC600CP200

GE FANUC IC600CP210 USPP IC600CP210

GE FANUC IC600CP211 USPP IC600CP211

GE FANUC IC600CP421 USPP IC600CP421

GE FANUC IC600CP4210 USPP IC600CP4210

GE FANUC IC600RM715 USPP IC600RM715

GE FANUC IC600RM716 USPP IC600RM716

GE FANUC IC640WMI910 NSFP IC640WMI910

GE FANUC IC642MWP983 USPP IC642MWP983

GE FANUC IC697BEM721 NSFP IC697BEM721

GE FANUC IC697CMM742 USPP IC697CMM742

GE FANUC IC697CPU772 USPP IC697CPU772

GE FANUC IC697GDC701 USPP IC697GDC701

GE FANUC IC697MEM719 USPP IC697MEM719

GE FANUC IC697RCM711 USPP IC697RCM711

GE FANUC IC752WTA055-GC USPP IC752WTA055GC

GE FANUC IC800SSI104RS1MOD1-BC USPP IC800SSI104RS1

GE FANUC IC800SSI104RS1MOD1-BC USPP IC800SSI104RS1MO

GE FANUC TGT-AI0V-16-0-AC USPP TGTAI0V160AC

GE FUJI 6KG1143030X2B1 USPP 6KG1143030X2B1

GE FUJI 6KP1143030X1B1 USPP 6KP1143030X1B1

GEMCO ELECTRIC 1989A16R12SEHCSBE USPP 1989A16R12SEHCSB

GEMCO ELECTRIC 1989-M-16-R-12-S-C-X USPP 1989M16R12SCX

GENERAL ELECTRIC 0621L0437-G001 USPP 0621L0437G001

GENERAL ELECTRIC 104X984BAG6 USPP 104X984BAG6

GENERAL ELECTRIC 12BDD15A6A USPP 12BDD15A6A

GENERAL ELECTRIC 12BDD16B16A USPP 12BDD16B16A

GENERAL ELECTRIC 12GES21A6D NSFP 12GES21A6D

GENERAL ELECTRIC 12JBCG53K5A USPP 12JBCG53K5A

GENERAL ELECTRIC 12JBCG53K6A USPP 12JBCG53K6A

GENERAL ELECTRIC 193X379AEG01 USPP 193X379AEG01

GENERAL ELECTRIC 193X-451AAG03 USPP 193X451AAG03

GENERAL ELECTRIC 193X-532ADG04 USPP 193X532ADG04

GENERAL ELECTRIC 193X-735ACG01 USPP 193X735ACG01

GENERAL ELECTRIC 269-120N-125VDC USPP 269120N125VDC

GENERAL ELECTRIC 331X232ACG03 USPP 331X232ACG03

GENERAL ELECTRIC 331X414AAG02 USPP 331X414AAG02

GENERAL ELECTRIC 36C774505ABG01 USPP 36C774505ABG01

GENERAL ELECTRIC 36C774505ACG01 USPP 36C774505ACG01

GENERAL ELECTRIC 36C774505ADG01 USPP 36C774505ADG01

GENERAL ELECTRIC 36D877201EAG01 USPP 36D877201EAG01

GENERAL ELECTRIC 3VWHS553CD06 USPP 3VWHS553CD06

GENERAL ELECTRIC 3VWHS553CD07 USPP 3VWHS553CD07

GENERAL ELECTRIC 3VWHS553CD08 USPP 3VWHS553CD08

GENERAL ELECTRIC 3VWHS553CD11 USPP 3VWHS553CD11

GENERAL ELECTRIC 502997 USPP 502997

GENERAL ELECTRIC 503014 USPP 503014

GENERAL ELECTRIC 531X111PSHAKG1 NSFP 531X111PSHAKG1

GENERAL ELECTRIC 531X122PCNACG1 NSFP 531X122PCNACG1

GENERAL ELECTRIC 531X126SNDAFG1 NSFP 531X126SNDAFG1

GENERAL ELECTRIC 531X140CCHADM2 USPP 531X140CCHADM2

GENERAL ELECTRIC 531X152IOCAKG1 NSFP 531X152IOCAKG1

GENERAL ELECTRIC 531X300CCHANM3 NSPP 531X300CCHANM3

GENERAL ELECTRIC 531X300CCHATM3 USPP 531X300CCHATM3

GENERAL ELECTRIC 5CD153RA055B001 USPP 5CD153RA055B001

GENERAL ELECTRIC 6KES243025X1A1 USPP 6KES243025X1A1

GENERAL ELECTRIC 6VAF554 USPP 6VAF554

GENERAL ELECTRIC 7VOBS011CD01 USPP 7VOBS011CD01

GENERAL ELECTRIC 7VXAS057CD08 USPP 7VXAS057CD08

GENERAL ELECTRIC 7VXAS057CD09 USPP 7VXAS057CD09

GENERAL ELECTRIC 7VXBS182CD01 NSPP 7VXBS182CD01

GENERAL ELECTRIC 9T23Q4000G22 USPP 9T23Q4000G22

GENERAL ELECTRIC AK-2-15 USPP AK215

GENERAL ELECTRIC CR206G022ZAEA NSFP CR206G022ZAEA

GENERAL ELECTRIC CR306G002 NSFP CR306G002

GENERAL ELECTRIC CR306G0-600-AAHA USPP CR306G0600AAHA

GENERAL ELECTRIC DS200FPSAG1ABB USPP DS200FPSAG1ABB

GENERAL ELECTRIC DS200GDPAG1AGC USPP DS200GDPAG1AGC

GENERAL ELECTRIC DS200GSIAG1ABA USPP DS200GSIAG1ABA

GENERAL ELECTRIC DS200GSIAG1BBB USPP DS200GSIAG1BBB

GENERAL ELECTRIC DS200GSIAG1CFD USPP DS200GSIAG1CFD

GENERAL ELECTRIC DS200IIBDG1AAA USPP DS200IIBDG1AAA

GENERAL ELECTRIC DS200IIBDG1ACA USPP DS200IIBDG1ACA

GENERAL ELECTRIC DS200IIBDG1ADA USPP DS200IIBDG1ADA

GENERAL ELECTRIC DS200IIBDG1AEA USPP DS200IIBDG1AEA

GENERAL ELECTRIC DS200LPPAG1AAA USPP DS200LPPAG1AAA

GENERAL ELECTRIC DS200RTBAG3AEB USPP DS200RTBAG3AEB

GENERAL ELECTRIC DS200RTBAG3AFB USPP DS200RTBAG3AFB

GENERAL ELECTRIC DS200STBAG1ACB USPP DS200STBAG1ACB

GENERAL ELECTRIC DS200STBAG1ADC NSFP DS200STBAG1ADC