1756-CMS1B1伺服模塊

中低速又是平穩(wěn)的力矩驅動的主要障礙。轉矩脈動又使得電機速度控制特性惡化，從而限制了由其構成的方波無刷直流電動機伺服系統(tǒng)在、要求的伺服驅動場合下的應用（尤其是在低速直接驅動場合）。因此，對于一般性能的電伺服驅動控制系統(tǒng)，選用方波無刷直流電動機及相應的控制方式。而PM、SM伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦波電流，可以獲得的平穩(wěn)性，具有更的低速伺服性能。因而廣泛用于數(shù)控機床，工業(yè)機器人等的伺服驅動系統(tǒng)中。

1756-CMS1B1伺服模塊

取指令（IF，instruction fetch），即將一條指令從主存儲器中取到指令寄存器的過程。程序計數(shù)器中的數(shù)值，用來指示當前指令在主存中的位置。當 一條指令被取出后，程序計數(shù)器（PC）中的數(shù)值將根據(jù)指令字長度自動遞增。 

指令譯碼階段（ID，instruction decode），取出指令后，指令譯碼器按照預定的指令格式，對取回的指令進行拆分和解釋，識別區(qū)分出不同的指令類 別以及各種獲取操作數(shù)的方法?，F(xiàn)代CISC處理器會將拆分已提高并行率和效率。 

1756-CMS1B1伺服模塊

6AU1400-2PA23-0AA0卡

1746-P1電源

6ES7416-5HS06-0AB0模塊

6ES7214-1BD23-0XB0模塊

6ES7431-1KF00-0AB0模塊

6EP1437-3BA00電源

6ES7322-1HH01-0AA0模塊

6ES7361-3CA01-0AA0模塊

6ES7360-3AA01-0AA0模塊

6AV2124-0JC01-0AX0觸摸屏

1764-28BXB模塊

140ACI04000模塊

6ES7972-0CA23-0XA0適配器

6ES7214-1BD23-0XB8模塊

6AV6 642-0AA11-0AX1觸摸屏

1764-LRP模塊

6ES7322-1BL00-0AA0模塊

6ES7350-1AH03-0AE0模塊

1794-ASB模塊

1764-LRP

臺達ASD-A4523-B驅動器

6ES7134-4GB01-0AB0模塊

6ES7 216-2BD23-0XB8模塊

NDIO-02變頻模塊

6FC5372-0AA00-0AA2模塊

6ES7315-2EH13-0AB0模塊

TSXP57204M模塊

TSXETY4103模塊

TSXPSY3610M模塊

TSXDEY32D2K模塊

TSXDSY32T2K模塊

TSXDSY16T2模塊

TSXAEY414模塊

TSXASY410模塊

TSXCTY2C模塊

140CPU31110模塊

140CPU65150模塊

140CPS22400模塊

1769-OW8I模塊

1769-OB16P模塊

1769-IQ16模塊

1769-IF4XOF2模塊

1764-LSP

6FC5357-0BB14-0AA0模塊

6FC5247-0AA00-0AA3模塊