CPU控制器1756-L61

中低速又是平穩(wěn)的力矩驅(qū)動(dòng)的主要障礙。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)又使得電機(jī)速度控制特性惡化，從而限制了由其構(gòu)成的方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)在、要求的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合下的應(yīng)用（尤其是在低速直接驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合）。因此，對(duì)于一般性能的電伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，選用方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的控制方式。而PM、SM伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦波電流，可以獲得的平穩(wěn)性，具有更的低速伺服性能。因而廣泛用于數(shù)控機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人等的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。

CPU控制器1756-L61

取指令（IF，instruction fetch），即將一條指令從主存儲(chǔ)器中取到指令寄存器的過(guò)程。程序計(jì)數(shù)器中的數(shù)值，用來(lái)指示當(dāng)前指令在主存中的位置。當(dāng) 一條指令被取出后，程序計(jì)數(shù)器（PC）中的數(shù)值將根據(jù)指令字長(zhǎng)度自動(dòng)遞增。 

指令譯碼階段（ID，instruction decode），取出指令后，指令譯碼器按照預(yù)定的指令格式，對(duì)取回的指令進(jìn)行拆分和解釋，識(shí)別區(qū)分出不同的指令類 別以及各種獲取操作數(shù)的方法?，F(xiàn)代CISC處理器會(huì)將拆分已提高并行率和效率。 

1756-CMS1B1伺服模塊

1756-EWEB輸入模塊

CPU控制器1756-L61

6AU1400-2PA23-0AA0卡

1746-P1電源

6ES7416-5HS06-0AB0模塊

6ES7214-1BD23-0XB0模塊

6ES7431-1KF00-0AB0模塊

6EP1437-3BA00電源

6ES7322-1HH01-0AA0模塊

6ES7361-3CA01-0AA0模塊

6ES7360-3AA01-0AA0模塊

6AV2124-0JC01-0AX0觸摸屏

1764-28BXB模塊

140ACI04000模塊

6ES7972-0CA23-0XA0適配器

6ES7214-1BD23-0XB8模塊

6AV6 642-0AA11-0AX1觸摸屏

1764-LRP模塊

6ES7322-1BL00-0AA0模塊

6ES7350-1AH03-0AE0模塊

1794-ASB模塊

1764-LRP

臺(tái)達(dá)ASD-A4523-B驅(qū)動(dòng)器

6ES7134-4GB01-0AB0模塊

6ES7 216-2BD23-0XB8模塊

NDIO-02變頻模塊

6FC5372-0AA00-0AA2模塊

6ES7315-2EH13-0AB0模塊

TSXP57204M模塊

TSXETY4103模塊

TSXPSY3610M模塊

TSXDEY32D2K模塊

TSXDSY32T2K模塊

TSXDSY16T2模塊

TSXAEY414模塊

TSXASY410模塊

TSXCTY2C模塊

140CPU31110模塊

140CPU65150模塊

140CPS22400模塊

1769-OW8I模塊

1769-OB16P模塊

1769-IQ16模塊

1769-IF4XOF2模塊

1764-LSP

6FC5357-0BB14-0AA0模塊

6FC5247-0AA00-0AA3模塊