機(jī)器人停止功能
保護(hù)停止和緊急停止
有關(guān)控制器保護(hù)停止和緊急停止的說(shuō)明，見(jiàn)產(chǎn)品手冊(cè)。
有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱產(chǎn)品手冊(cè)-OmniCore C30
選擇 CRB 15000中停止的原因
對(duì)于 CRB 15000中幾乎所有的功能定義1類停止。只允許以下例外情況:當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)技術(shù)故障時(shí)，或·違反監(jiān)控停止(2類停止)條件。這是ISO 10218-1§5.5.3要求的條件。使用1類停止的其他原因:停止使用電機(jī)產(chǎn)生重復(fù)的停止距離(制動(dòng)摩擦系數(shù)無(wú)變化)。停止使用電機(jī)產(chǎn)生短的停止距離，無(wú)任何結(jié)構(gòu)部件過(guò)載的風(fēng)險(xiǎn)(預(yù)定義制動(dòng)扭矩，無(wú)延遲)。停止使用電機(jī)減少制動(dòng)器磨損，使制動(dòng)器可以執(zhí)行主要(制動(dòng))功能，持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間。偏離路徑的1類停止適合Power and Force Limiting(功率和力限制):可盡快停止，而非保持路徑，從而使機(jī)器人施加的力小化。由于這些原因，在應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中，終端用戶/系統(tǒng)集成商應(yīng)始終使用CRB 15000Safety Functions(功能)1類停止。

數(shù)據(jù)
主要標(biāo)準(zhǔn)與指令
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，遵守下列標(biāo)準(zhǔn)與指令中說(shuō)明的特別規(guī)定:
EN ISO 10218-1:2011
機(jī)械指令2006/42/EC
性能水平和類別
EN ISO 10218-1要求機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類別為3類，性能等級(jí)為PLd，請(qǐng)參閱 EN ISO13849-1。
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
對(duì)機(jī)器人及其預(yù)定應(yīng)用所進(jìn)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)果可能會(huì)確定，對(duì)于其應(yīng)用，可以保證除ISO 10218中規(guī)定的相關(guān)控制系統(tǒng)性能之外的相關(guān)控制系統(tǒng)性能。SISTEMA/ABB FSDT庫(kù)包含功能詳細(xì)信息。CRB 15000 之OmniCoreC30的性能等級(jí)對(duì)于CRB15000控制器系統(tǒng)的OmniCoreC30，類別為3類，性能等級(jí)PLd符合EN ISO 13849-1:2015的要求，滿足機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 10218-1:2011規(guī)定的性能要求。

選擇廈門(mén)控匠售后無(wú)憂
產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)硬
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進(jìn)口/產(chǎn)品
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多次與客戶溝通產(chǎn)品型號(hào)質(zhì)量?jī)r(jià)格貨期
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業(yè)務(wù)執(zhí)行到位
訂購(gòu)產(chǎn)品按時(shí)交付
制定完善交貨方案,確保工期
協(xié)助用戶辦理驗(yàn)收手續(xù)
售后服務(wù)完善
質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)問(wèn)題只換不修
遇到問(wèn)題絕不推諉扯皮
服務(wù)熱線7x24小時(shí)服務(wù)