行星減速機(jī)原理和維護(hù)
減速機(jī)概述
1.減速機(jī)的作用
2.減速機(jī)的分類
3.常用的齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)的減速機(jī)

減速機(jī)的作用
    用來降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩，已滿足工作要求。在某些場(chǎng)合也用來增速，稱為增速裝置。

2、減速機(jī)的分類
1）按照傳動(dòng)類型來分
    齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)以及由它們互相組合起來的減速機(jī)。

2）按照齒輪的外形分
    圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和它們組合起來的圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)。

3）按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)。

◆ 齒輪減速機(jī)
應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度容易保證。輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。
◆ 蝸桿減速機(jī)
結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比打，工作平穩(wěn)，噪音小，當(dāng)效率較低。
◆ 蝸桿—齒輪減速機(jī)
有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種形式。
前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率高
◆ 行星齒輪減速機(jī)
在一下章節(jié)中做詳細(xì)講解
◆ 擺線針輪減速機(jī)（—齒差行星的齒輪傳動(dòng)）

優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，效率高，使用壽命長。

缺點(diǎn)：加工工藝復(fù)雜，精度要求高。

◆ 諧波齒輪減速機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大，承受能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高，磨損小，效率較高，零件數(shù)量少，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。

缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)力矩大、柔輪容易發(fā)生疲勞順壞、發(fā)熱嚴(yán)重。

二、行星齒輪傳動(dòng)概念

1、行星齒輪傳動(dòng)的定義
2、普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）
3、行星齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）

1、行星齒輪傳動(dòng)的定義
         根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)分為兩大類型。

2、普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）
          當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動(dòng)（或稱定軸輪系）。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行

軸齒輪傳動(dòng)；例如，圓柱齒輪減速器（軸線平行）。如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)）。 例如，圓錐齒輪傳動(dòng)（軸線相交）、蝸輪蝸

桿轉(zhuǎn)動(dòng)（軸線相錯(cuò)）。

3、行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系）
          當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪。例如，卷揚(yáng)的一級(jí)

傳動(dòng)中，中心齒輪a、齒圈b和行星架x均繞幾何軸線OO轉(zhuǎn)動(dòng)，而行星輪c通過軸承活套在一級(jí)行星輪軸上，它一方面繞自身的幾何軸線Oc旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），同時(shí)又隨著幾何軸線Oc繞固定的幾何軸線OO旋轉(zhuǎn)（

公轉(zhuǎn)），即齒輪c作行星運(yùn)動(dòng)；因此，稱該齒輪傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng)，即行星輪系。凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪，則稱為行星輪。與行星齒輪相嚙合的，且其軸線又與行星架旋轉(zhuǎn)軸線相重合的齒輪，稱為中

心輪，有內(nèi)齒中心輪和外齒中心輪之分。

三、行星齒輪傳動(dòng)的類型

1、簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)
2、差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)
3、準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)
4、寧波弗蘭特傳動(dòng)類型

1、簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)：具有一個(gè)自由度的
行星齒輪傳動(dòng)，也就是說只需要其中的一個(gè)構(gòu)件的
運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可以確定。
2 、差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)：具有兩個(gè)自由度的行星齒輪傳動(dòng)，也就是說，對(duì)于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可以確定。
3 、準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)：當(dāng)行星架固定不動(dòng)時(shí)，則可得到所有的齒輪軸線均固定不動(dòng)的普通齒輪傳動(dòng)，即定軸齒輪傳動(dòng)。由于該定軸齒輪傳動(dòng)是原來的行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，故又稱之為準(zhǔn)行星齒輪傳

動(dòng)。
4、寧波弗蘭特減速機(jī)傳動(dòng)類型
◇GFB系列減速機(jī)輸入級(jí)為差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，輸出級(jí)為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)；
◇ GFB系列減速機(jī)各級(jí)均為簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)；
◇回轉(zhuǎn)減速機(jī)均為簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)
四、行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多的優(yōu)點(diǎn)。它的顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流（輸入的功率能通過所有的行星輪進(jìn)行傳遞，即可以進(jìn)行功率分流）；同時(shí)，其

輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸入軸與輸出軸均設(shè)置在同一主軸線上。
      行星齒輪傳動(dòng)主要特點(diǎn)及缺點(diǎn)如下：
  1、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大
  2、傳動(dòng)效率高
  3、傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解
  4、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)能力強(qiáng)
  5、行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)：材料、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝比較困難些。
1、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大
           由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)及合理的應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。在由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來共同分擔(dān)載荷，

從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小、質(zhì)量小、結(jié)

構(gòu)非常緊湊、且承載能力大

、傳動(dòng)效率高
           由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用中心輪和轉(zhuǎn)臂（行星架）軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選

擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其單級(jí)效率值可達(dá)0.97～0.99。

3、傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解
        只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。

4、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)能力強(qiáng)
           由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻的分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂（行星架）的慣性力相互平衡，同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抵

抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。
   5、行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)：材料、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝比較困難些。

五、目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向

1、標(biāo)準(zhǔn)化、多品種
          目前上已由50多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。
2、硬齒面，
           行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理，齒輪制造精度一般均在6級(jí)以上。顯然，采用硬齒面，有利于進(jìn)一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。
3、高轉(zhuǎn)速、大功率
4、大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩

七、寧波弗蘭特行星減速機(jī)的原理與用途
1、FWA系列卷揚(yáng)減速機(jī)
1、）其齒輪傳動(dòng)部分是由準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)和差動(dòng)行
星齒輪傳動(dòng)組成，每級(jí)傳動(dòng)均有若干個(gè)行星齒輪，這
樣不僅達(dá)到均載目的，而且提高了承載能力；傳動(dòng)部
分均置于卷筒內(nèi)部，使得產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空
間的特點(diǎn)，，安裝簡(jiǎn)單，換油方便。輸入端置入一體
化的多片濕式制動(dòng)器。
2、）其是由多片濕式制動(dòng)器、
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)
部分、輸出部件等組成。

3、）其齒輪傳動(dòng)部分的齒輪材料均選用高合金鋼，
外齒輪表面經(jīng)滲碳淬火，磨齒工藝處理，內(nèi)齒輪調(diào)
質(zhì)、并滲氮處理，不僅有很高的可靠性，而且有很長
的使用壽命。
4、）其主要作為液壓汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、
鐵路起重機(jī)、艦船甲板、碼頭和集裝箱起重機(jī)的起升
機(jī)構(gòu)，即使在比較惡劣的使用工況下也能展示其
的性能。

2、GFB系列回轉(zhuǎn)減速機(jī)
1、）其齒輪傳動(dòng)部分是由簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)組成，
每級(jí)傳動(dòng)均有若干個(gè)行星齒輪，這樣不僅達(dá)到均載目
的，而且提高了承載能力；輸入端置入一體化的多片
濕式制動(dòng)器。
2、）其是由多片濕式制動(dòng)器、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)
部分、輸出部件等組成。
                       

3、）其齒輪傳動(dòng)部分的齒輪材料均選用高合金鋼，
外齒輪表面經(jīng)滲碳淬火，磨齒處理，內(nèi)齒輪調(diào)質(zhì)、
并滲氮處理，不僅有很高的可靠性，而且有很長的
使用壽命，而且具有良好的承載性能、結(jié)構(gòu)緊湊、
機(jī)械效率高、運(yùn)行可靠和低噪音，安裝簡(jiǎn)單，換油
方便。
4、）其主要用于液壓汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、
鐵路起重機(jī)、艦船甲板、碼頭和集裝箱起重機(jī)的回
轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使在比較惡劣的使用工況下也能展示其
的性能。

3、FXZ系列行走減速機(jī)
1、）其齒輪傳動(dòng)部分是由準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)和差動(dòng)行
星齒輪傳動(dòng)組成，每級(jí)傳動(dòng)均有若干個(gè)行星齒輪，這
樣不僅達(dá)到均載目的，而且提高了承載能力。輸入端
置入一體化的多片濕式制動(dòng)器。
2、）其是由多片濕式制動(dòng)器、
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)
部分、輸出部件等組成。

GFT 17 T2 17000 26.4～54 A2FE63  A6VE55  A10VE63 95

GFT 17 T3 17000 78～102.6 A2FE56  A6VE55  A10VE45 97.5
GFT 24 T3 24000 90.1～137.2 A2FE63  A6VE55  A10VE45 115
GFT 26 T2 26000 42.9～62 A2FE90  A6VE80 155
GFT 28 T3 28000 64.3～79.3 A6VE80 140
GFT 34 T2 34000 42.9～50.5 A2FE125  A6VE107 165
GFT 36 T3 36000 67～161 A2FE90  A6VE80 170
GFT 60 T2 60000 23 A6VM200 205
GFT 60 T3 60000 94.8～197 A2FE125  A6VE107 260
GFT 80 T2 80000 55.5 A6VM200 570
GFT 80 T3 80000 76.7～185.4 A2FE180  A6VE160 405
GFT 110 T3 110000 95.8～215 A2FE180  A6VE160 505
GFT 160 T3 160000 161.8～251 A2FE180  A6VE160 680

：
FXZ系列殼轉(zhuǎn)靜液壓行走裝置是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的理想減速部件。由于其結(jié)構(gòu)形式特別緊湊，因此這些減速機(jī)也能應(yīng)用在安裝環(huán)境極端困難的地方。該產(chǎn)品采用國際傳動(dòng)技術(shù)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及先進(jìn)的加工手段，有

效地保證了高的承載能力和運(yùn)行的可靠性。  
所設(shè)計(jì)的減速機(jī)不僅符合力士樂型系列標(biāo)準(zhǔn)，還可根據(jù)具體，設(shè)計(jì)提供與意大利布雷維尼、日本帝人、不二越、KYB、Fairfield或薩澳相類同的替代產(chǎn)品。由于本公司具有很強(qiáng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，因此我

們可為客戶提供咨詢服務(wù)和合理選型，以期為客戶找到合適的產(chǎn)品解決方案。
根據(jù)設(shè)計(jì)要求，減速機(jī)不僅能與力士樂型定量或變量液壓馬達(dá)相連接，如有必要也可以與其他液壓馬達(dá)相匹配。減速機(jī)根據(jù)需要安裝螺旋彈簧制動(dòng)、液壓釋放的多片式停車制動(dòng)器。制動(dòng)器的靜制動(dòng)扭矩

與所需液壓馬達(dá)輸入扭矩相適應(yīng)（一般大于1.5倍）。對(duì)于某些減速機(jī)還可根據(jù)要求安裝機(jī)械脫開離合器，以便在緊急情況下可由其它設(shè)備牽引，可防止液壓元件被順壞。
該類減速機(jī)產(chǎn)品已廣泛用于旋挖鉆機(jī)的主輔卷揚(yáng)和履帶行走驅(qū)動(dòng)，履帶起重機(jī)的主輔、變幅卷揚(yáng)和履帶驅(qū)動(dòng)，船舶克令掉、碼頭克令吊、碼頭和集裝箱起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。產(chǎn)品07年以前主要出口歐洲、

北美等國家，現(xiàn)已批量使用在國內(nèi)各大企業(yè)。（注：產(chǎn)品具體比速不同，長度也稍有點(diǎn)不同，請(qǐng)聯(lián)系本公司技術(shù)人員）

FXZ行走減速機(jī)是輪式或履帶式傳動(dòng)的車輛和其它移動(dòng)設(shè)備理想的驅(qū)動(dòng)裝置。除此之外，凡有運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的地方均可適用。由于它的結(jié)構(gòu)形式特別緊湊，所以，也能應(yīng)用在安裝環(huán)境極端困難的地方。
行走減速機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域：用于挖掘機(jī)履帶驅(qū)動(dòng)；用于空港車輛車輪驅(qū)動(dòng)；用于垃圾壓實(shí)車輛車輪驅(qū)動(dòng)；用于收割機(jī)的車輪驅(qū)動(dòng)；用于壓路機(jī)行走驅(qū)動(dòng)；用于鉆探設(shè)備履帶驅(qū)動(dòng)。
 行走減速機(jī)
該產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下經(jīng)受住了考驗(yàn)，顯示其。GFB回轉(zhuǎn)減速機(jī)在各式挖掘機(jī)、起重機(jī)、船舶裝卸裝置、工程機(jī)械設(shè)備、以及凡有旋轉(zhuǎn)的設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。由于該裝置結(jié)構(gòu)形式特別緊湊。所

以它特別適于安裝到節(jié)省空間的設(shè)備中。由于使用了經(jīng)硬化處理的齒輪和經(jīng)氮化處理的內(nèi)齒圈，同時(shí)生產(chǎn)工藝質(zhì)量高，因而保證了該產(chǎn)品非常好的承載能力，運(yùn)行可靠和低噪音。齒輪系統(tǒng)是按L+S計(jì)算程

序設(shè)計(jì)的，可靠。

3、）其齒輪傳動(dòng)部分的齒輪材料均選用高合金鋼，
外齒輪表面經(jīng)滲碳淬火，磨齒處理，內(nèi)齒輪調(diào)質(zhì)、
并滲氮處理，不僅有很高的可靠性，而且有很長的
使用壽命，而且具有良好的承載性能、結(jié)構(gòu)緊湊、
機(jī)械效率高、運(yùn)行可靠和低噪音，安裝簡(jiǎn)單，換油
方便。
4、）其適用于公路或者非公路的由輪式或履帶驅(qū)動(dòng)
的車輛和其他移動(dòng)設(shè)備的理想驅(qū)動(dòng)設(shè)置。主要用于
起重機(jī)、挖掘機(jī)、鉆機(jī)、攤鋪機(jī)，鉆探機(jī)械，掘進(jìn)
機(jī)、大型礦山機(jī)械等多種履帶（車輪）機(jī)械設(shè)備
上。

行星減速機(jī)保養(yǎng)維護(hù)

一、行星減速機(jī)的潤滑油要求及保養(yǎng)
二、安裝行星減速機(jī)通氣塞位置的正確性
三、安裝液壓馬達(dá)或電機(jī)時(shí)注意事項(xiàng)
四、回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪副側(cè)隙確定和高點(diǎn)的作用及調(diào)節(jié)
五、卷揚(yáng)減速機(jī)卷筒不出現(xiàn)亂繩、爬繩的條件事項(xiàng)
六、行星減速機(jī)易損、關(guān)鍵件的介紹
七、行星減速機(jī)售后維護(hù)服務(wù)常見的問題及故障排除

一、行星減速機(jī)的潤滑油要求及保養(yǎng)

1、無特殊說明，供貨時(shí)減速機(jī)內(nèi)無潤滑油，用戶使用時(shí)，需要加注潤滑油至指定油量。
    2、行星齒輪傳動(dòng)部件的齒輪和軸承采用浸油潤滑，除定期換油外，減速機(jī)無須保養(yǎng)。
    3、齒輪潤滑油推薦采用L-CKD220(40°)閉式工業(yè)齒輪油。
    4、潤滑油應(yīng)定期更換，在減速機(jī)第一次使用時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)150小時(shí)后進(jìn)行第一次換油，以后每工作1000小時(shí)或12個(gè)月后（按早者）更換一次潤滑油，每年至少換油一次。
    5、潤滑油脂推薦采用NLGI3鋰基脂，每周更換一次或重新開機(jī)前補(bǔ)加。
    6、當(dāng)行走減速機(jī)貯存期限超過一年時(shí)，再進(jìn)行一次防銹處理。

二、安裝行星減速機(jī)通氣塞位置的正確性

1、行星減速機(jī)的通氣塞作用：行星減速機(jī)工作高溫度90℃時(shí)在齒輪箱內(nèi)會(huì)存在0.1—0.2MPa的油壓。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件處設(shè)計(jì)采用耐壓小于0.3MPa的密封時(shí)，保證此處不滲油、漏油，就使齒輪箱內(nèi)壓力

與外部壓力保持平衡。即使用通氣塞來完成此項(xiàng)要求。

2、回轉(zhuǎn)減速機(jī)通氣塞位置
1、）回轉(zhuǎn)減速機(jī)豎直安裝裝機(jī)時(shí)，在設(shè)計(jì)時(shí)已將確定安裝通氣塞位置為高處，只需注意其位置是否與安裝行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及管路空間干涉。
2、）回轉(zhuǎn)減速機(jī)橫向安裝裝機(jī)時(shí)，就確定安裝行星減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置及管路空間正確安裝位置，才能保證安裝通氣塞在高處，否則齒輪箱內(nèi)齒輪潤滑油就會(huì)從通氣塞溢出。
     

3、卷揚(yáng)減速機(jī)通氣塞位置
1、）卷揚(yáng)減速機(jī)橫向安裝裝機(jī)時(shí)，就確定安裝行星減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置及管路空間正確安裝位置，才能保證安裝通氣塞在高處，否則齒輪箱內(nèi)齒輪潤滑油就會(huì)從通氣塞溢出。

4、行星減速機(jī)通氣塞位置
1、）行走減速機(jī)橫向安裝裝機(jī)時(shí)，另外行星減速機(jī)是成對(duì)使用，安裝位置分為左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)，這時(shí)就要根據(jù)安裝方位來確定使用哪側(cè)通氣塞才能保證其在高處，另一處通氣塞位置就得用螺塞擰緊密封

。再確定安裝驅(qū)動(dòng)裝置及管路空間正確安裝位置，才能保證安裝通氣塞在高處，否則齒輪箱內(nèi)齒輪潤滑油就會(huì)從通氣塞溢出。

三、安裝液壓馬達(dá)或電機(jī)時(shí)注意事項(xiàng)

1、液壓馬達(dá)或電機(jī)的止口密封
1、）O型密封圈的平面靜密封時(shí)，其壓縮量控制在18—26%。
2、）液壓馬達(dá)或電機(jī)的止口O型密封圈要安裝，卷揚(yáng)、行走減速機(jī)的可以密封潤滑油，防止?jié)櫥蜐B漏、溢出?；剞D(zhuǎn)減速機(jī)豎直裝機(jī)時(shí)可以防止雨水、清洗車輛用水進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)腔，回轉(zhuǎn)減速機(jī)橫

向裝機(jī)時(shí)其作用與卷揚(yáng)、行走減速機(jī)相同。
3、）安裝液壓馬達(dá)或電機(jī)的止口O型密封圈時(shí)，確定其規(guī)格的正確性。

2、止口O型密封圈槽結(jié)構(gòu)類型及安裝注意事項(xiàng)
1、）從配套的液壓馬達(dá)或電機(jī)結(jié)構(gòu)可分為三種密封槽結(jié)構(gòu)
（1、）液壓馬達(dá)或電機(jī)的結(jié)構(gòu)為外置式時(shí)，密封槽結(jié)構(gòu)分為兩種，一種為閉式的溝槽、一種為開式的溝槽，其加工在減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)安裝止口處。
    a、當(dāng)液壓馬達(dá)或電機(jī)的聯(lián)接螺釘孔至止口外徑處有足夠空間時(shí)采用閉式溝槽，O型密封圈以外徑定心，這時(shí)O型密封圈外徑要有的預(yù)緊量。先將O型密封圈安裝在溝槽內(nèi)，并在其上涂些油脂

或二氧化鉬等潤滑劑。安裝O型密封圈時(shí)，要從溝槽高處（或遠(yuǎn)處）向低處（內(nèi)處）捋O型密封圈，在末端會(huì)有一段密封圈沒有裝入溝槽內(nèi)，這是給以外徑定心的密封圈的預(yù)緊力，將密封圈壓入溝槽

內(nèi)，再將端面捋平就可以了。再裝液壓馬達(dá)或電機(jī)，同時(shí)在其止口處涂潤滑劑后，將其水平推入減速機(jī)內(nèi)止口內(nèi)。

b、當(dāng)液壓馬達(dá)或電機(jī)的聯(lián)接螺釘孔至止口外徑處沒有足夠空間時(shí)采用開式溝槽，O型密封圈以內(nèi)徑定心，這時(shí)O型密封圈內(nèi)徑要有的預(yù)緊量。先將O型密封圈安裝在液壓馬達(dá)或電機(jī)止口上，并在

外止口及密封圈上涂些油脂或二氧化鉬等潤滑劑。安裝O型密封圈時(shí)，要從止口高處（或遠(yuǎn)處）向低處（內(nèi)處）捋O型密封圈，不允許密封圈扭曲，至捋平。再裝液壓馬達(dá)或電機(jī)，將其水平推入減速機(jī)內(nèi)

止口內(nèi)。
（2、）液壓馬達(dá)或電機(jī)的結(jié)構(gòu)為內(nèi)置式時(shí)，密封槽結(jié)構(gòu)分為一種，其加工在液壓馬達(dá)或電機(jī)外止口上。先將O型密封圈安裝在液壓馬達(dá)或電機(jī)止口溝槽內(nèi)，并在外止口及密封圈上涂些油脂或二氧化

鉬等潤滑劑。安裝O型密封圈時(shí)，要從止口高處（或遠(yuǎn)處）向低處（內(nèi)處）捋O型密封圈，不允許密封圈扭曲，至捋平。再裝液壓馬達(dá)或電機(jī)，將其水平推入減速機(jī)內(nèi)止口內(nèi)。

2、）液壓馬達(dá)或電機(jī)聯(lián)接螺釘要求
（1、）液壓馬達(dá)或電機(jī)聯(lián)接螺釘要按其力矩要求來緊固。
（2、）當(dāng)主機(jī)工作150小時(shí)后，其螺釘要緊固一次。
（3、）此后每主機(jī)每工作1000小時(shí)或12個(gè)月后（按早者）要維護(hù)一次螺釘，并進(jìn)行防銹和緊固一次。這樣維護(hù)有利于避免螺釘松動(dòng)而造成滲油和漏油。

四、回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪副側(cè)隙確定和高點(diǎn)的作用及調(diào)節(jié)

1、決定回轉(zhuǎn)減速機(jī)傳動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合間隙因素
  齒輪傳動(dòng)的正常工作及其良好的潤滑條件，都需要的側(cè)隙來保證，以避免因工作溫度的變化而使嚙合的齒輪之間的側(cè)隙過小，導(dǎo)致兩齒輪卡住。所以要規(guī)定小極限側(cè)隙。對(duì)于有回程誤差要求的

正反轉(zhuǎn)齒輪，其大極限側(cè)隙還須從功能要求來規(guī)定。
1、）決定嚙合間隙的因素
（1、）保證正常潤滑而考慮的齒輪副側(cè)隙，可由潤滑方式和齒輪工作的線速度確定。
如下表可作參考：
潤滑方式 齒輪線速度v(m/s) 小側(cè)隙（μm）
油池潤滑   5Mn-10Mn
噴油潤滑 V＜10 10Mn
10＜V＜25 20Mn
25＜V＜60 30Mn
 
60＜ V 30Mn-50Mn
即齒輪傳動(dòng)的小側(cè)隙是跟齒輪線速度遞增而遞增的。
（2、）考慮齒輪傳動(dòng)的溫度變化，這時(shí)由于齒輪和箱體的材料不同，溫度不同以及材料的線膨脹系數(shù)不同，而使原側(cè)隙發(fā)生減?。ɑ蛟龃螅孕?cè)隙還需加入溫度引起的補(bǔ)償側(cè)隙。

2、齒輪副側(cè)隙與齒厚極限偏差的關(guān)系
   1、）齒輪副的側(cè)隙要求，應(yīng)根據(jù)工作條件用大極限側(cè)隙與小極限側(cè)隙來規(guī)定。可以用齒厚極限偏差來計(jì)算，齒厚極限偏差共分14種，以字母C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S表示，

各代號(hào)的偏差數(shù)值為齒輪距極限偏差fpt的倍數(shù)。
   2、）齒厚極限偏差（上偏差Ess、下偏差Esi）可以設(shè)計(jì)手冊(cè)中查找。用公法線長度檢測(cè)（外齒）時(shí)，公法線平均長度上偏差Ewms= Ess(cosα)-0.72Fr(sinα)，公法線平均長度下偏差Ewmi= Esi

(cosα)+0.72Fr(sinα)；Fr—齒槽跳動(dòng)公差值。
3、）齒厚上偏差與小側(cè)隙關(guān)系
（1、）誤差補(bǔ)償量K:
                 

（2、）齒厚上偏差Ess:
                   

（3、）公法線長度上偏差Ewms：
        Ewms= Ess(cosα)-0.72Fr(sinα)
        Fr—齒圈徑向跳動(dòng)公差
（4、）量柱（球）測(cè)量距上偏差Ems:
         

                   
3、回轉(zhuǎn)減速機(jī)高點(diǎn)作用
1、）為保證回轉(zhuǎn)工作臺(tái)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)傳動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪嚙合需保證的嚙合間隙。
2、）回轉(zhuǎn)減速機(jī)傳動(dòng)齒輪是硬齒面，回轉(zhuǎn)支承齒輪一般是軟齒面，這樣長期嚙合傳動(dòng)必將使齒面磨損，即嚙合間隙逐漸增大。
3、）嚙合間隙增大致使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)、停車不穩(wěn)定，當(dāng)慣性扭矩較大時(shí)，會(huì)有反慣性力沖擊及抖動(dòng)。
4、）調(diào)整回轉(zhuǎn)減速機(jī)高點(diǎn)位置來調(diào)整其嚙合間隙。
4、回轉(zhuǎn)減速機(jī)高點(diǎn)的調(diào)整
1、）n代表螺釘孔總數(shù)，h代表移動(dòng)螺釘孔數(shù)量。
2、）高點(diǎn)靠近嚙合點(diǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)整時(shí)嚙合間隙增大，高點(diǎn)遠(yuǎn)離嚙合點(diǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)整時(shí)嚙合間隙減小。
3、）嚙合中心矩改變△=2.5*sin(h*(360/n))。
4、）嚙合間隙變動(dòng)量▲=△/((1/2)*(1/sinα))。
5、）α為齒形角。
         

五、卷揚(yáng)減速機(jī)卷筒不出現(xiàn)亂繩、爬繩的條件事項(xiàng)

1、卷筒根據(jù)繩槽型式種類
1、）無繩槽光面卷筒；2、）螺旋形繩槽卷筒；3、）折線形繩槽卷筒。
2、卷筒配套使用鋼絲繩直徑尺寸的確定
    鋼絲繩直徑尺寸是設(shè)計(jì)卷筒螺距、腹板間距的一個(gè)依據(jù)。對(duì)鋼絲繩直徑公差好控制在2—4%之間，但國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)要求鋼絲繩直徑公差在0—8%左右，這樣卷筒螺距、腹板間距尺寸很難確定符合要求的

準(zhǔn)確值，因此就很難保證卷筒不會(huì)出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象。即鋼絲繩直徑公差好控制在2—4%之間。
3、卷筒配套使用壓繩器結(jié)構(gòu)要求
  對(duì)于卷筒壓繩器的結(jié)構(gòu)不應(yīng)對(duì)鋼絲繩有軸向推力，否則會(huì)使鋼絲繩有爬繩現(xiàn)象，壓繩器壓輥兩端好采用較小的圓角不要采用倒角。
4、Lebus公司對(duì)折線繩槽的使用條件做出了如下規(guī)定

1、)卷筒的法蘭在任何條件下都保持與卷筒壁垂直，即使在有荷載作用時(shí)也一樣；
2、)為避免鋼絲繩出現(xiàn)“跳槽”或“越軌”現(xiàn)象，鋼絲繩保持足夠的拉力，以使鋼絲繩能始終緊貼繩槽表面。
3、)繩索偏角好保持在0.25°～1.25°內(nèi)，大不超過1.5°，如不能滿足此條件，則使用Lebus鋼絲繩偏角補(bǔ)償器(Fleet　angle　compensator)來進(jìn)行糾正。
4、)從卷筒上放出的鋼絲繩繞向定滑輪時(shí)，定滑輪的中心與卷筒法蘭間的寬度對(duì)中。
5、)繩索保持它的不松散性和圓的形狀，即使在大荷載下也一樣。（鋼絲繩應(yīng)選擇多股的、鋼芯的，且盡量選擇不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。）
6、）Lebus公司認(rèn)為，當(dāng)滿足以上條件時(shí)，使用折線繩槽卷筒可地進(jìn)行多層卷繞而不會(huì)出現(xiàn)任何問題。
7、）說明：對(duì)于第二點(diǎn)，Lebus公司的一些分公司規(guī)定了具體數(shù)值，但稍有差異：
（1、）Lebus德國分公司規(guī)定鋼絲繩上的拉力應(yīng)不小于鋼絲繩破斷荷載的2%(或工作荷載的10%)。
（2、）而日本分公司則規(guī)定應(yīng)不小于鋼絲繩破斷荷載的1.7%。
（3、）關(guān)于繩索的小偏角，Lebus公司的一些分公司之間稍有差異，如：美國和日本規(guī)定為不小于0.25°，而德國規(guī)定為不小于0.5°。

5、卷筒加工、鑄造尺寸的控制要求
  卷筒加工、鑄造尺寸是卷筒亂繩、爬繩的關(guān)鍵因素，因此要不斷的提高卷筒加工、鑄造尺寸的精度。

六、易損件、關(guān)鍵件的介紹

1、密封旋轉(zhuǎn)軸的骨架油封
2、各聯(lián)接止口處密封用的O型密封圈
3、制動(dòng)器密封的X型密封圈和平擋圈
4、制動(dòng)器的制動(dòng)彈簧
5、制動(dòng)器的制動(dòng)摩擦片
 

七、行星減速機(jī)售后維護(hù)服務(wù)常見的問題及故障排除

在行星減速機(jī)售后維護(hù)中發(fā)生質(zhì)量故障比較頻繁現(xiàn)象如以下方面：
一、）行星減速機(jī)滲油、漏油問題
 1、螺塞滲油、漏油；2、通氣塞滲油、漏油；3、接合面滲油、漏油；4、油封滲油、漏油；5、制動(dòng)器滲油、漏油
二、）起重機(jī)大臂回轉(zhuǎn)吊重?cái)[動(dòng)量大
三、）行星減速機(jī)停車制動(dòng)失靈

一、）行星減速機(jī)滲油、漏油問題

1、行星減速機(jī)螺塞滲油、漏油問題
行星減速機(jī)螺塞滲油、漏油主要有以下三方面引起：
1、）螺塞沒有緊固引起組合件沒有壓實(shí)而沒有起到密封作用，將螺塞緊固。
2、）螺塞往復(fù)松緊，使組合件破損提前失效，若往復(fù)松緊螺塞后要更換新的組合件。
3、）螺塞聯(lián)接處過粗糙，是組合件密封失效，提高此處的粗糙度。
2、行星減速機(jī)通氣塞滲油、漏油問題
  行星減速機(jī)通氣塞滲油、漏油油液的來源主要有以下四方面來源，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的師傅可以通過油液的氣味、黏度來判斷油液的種類，液壓系統(tǒng)使用的是耐磨液壓油，行星減速機(jī)齒輪箱使用的是耐磨閉

式齒輪潤滑油：
1、）行星減速機(jī)通氣塞作用：行星減速機(jī)工作高溫度90℃時(shí)在齒輪箱內(nèi)會(huì)存在0.1—0.2MPa的油壓。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件處設(shè)計(jì)采用耐壓小于0.3MPa的密封時(shí)，保證此處不滲油、漏油，就使齒輪箱內(nèi)壓力

與外部壓力保持平衡。即使用通氣塞來完成此項(xiàng)要求。
2、）通氣塞油液第一來源：行星減速機(jī)在高溫環(huán)境下連續(xù)工作，其齒輪箱內(nèi)必產(chǎn)生油氣、齒輪潤滑油飛濺，這時(shí)會(huì)有一部分油氣殘留在通氣塞的油道內(nèi)，油道的溫度相對(duì)低些，油氣凝結(jié)成油滴，從通氣

塞孔滲出。這時(shí)的滲油是屬于正常范圍，當(dāng)連續(xù)工作時(shí)油滴變成連續(xù)油線時(shí)，這時(shí)就屬于通氣塞漏油問題，其齒輪箱內(nèi)潤滑油液過多造成。
3、）通氣塞油液第二來源：是裝行星減速機(jī)加油時(shí)加油過多造成。我公司的行星減速機(jī)有明確加油量的規(guī)定要求，其要求在安裝馬達(dá)內(nèi)止口防塵蓋上有一張警示牌。是這種原因時(shí)，可以將液壓馬達(dá)聯(lián)接

面中位水平線位置的加油口螺塞拆下，上行星減速機(jī)空載高速旋轉(zhuǎn)讓油液溢出，當(dāng)油液較緩慢溢出后就停止行星減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，緊固螺塞，這時(shí)就達(dá)到加油量的要求。
4、）通氣塞油液第三來源：液壓馬達(dá)滲油、漏油，液壓馬達(dá)回油口回油不暢或旋轉(zhuǎn)骨架油封密封失效，將液壓系統(tǒng)的液壓注滿行星減速機(jī)齒輪箱內(nèi)。一般空載時(shí)很難檢測(cè)出液壓馬達(dá)滲油、漏油，只有加

載后才能發(fā)現(xiàn)。
  檢測(cè)方法，將行星減速機(jī)制動(dòng)油管
  拆下并用螺塞堵住管路接頭，讓液
  壓馬達(dá)憋一會(huì)壓，查看通氣塞是否
  有油液溢出，有為液壓馬達(dá)軸頭漏
  油。若液壓馬達(dá)是滲油就很難判斷
  油液的來源，就得仔細(xì)查看軸頭油封。
                                       

5、）通氣塞油液第四來源：行星減速機(jī)制動(dòng)器滲油、漏油，制動(dòng)器密封件密封失效，將液壓系統(tǒng)的液壓注滿行星減速機(jī)齒輪箱內(nèi)。通過上述第四項(xiàng)判斷不是液壓馬達(dá)滲油、漏油，更換制動(dòng)器密封件。
3、行星減速機(jī)接合面滲油、漏油問題
  行星減速機(jī)接合面滲油、漏油的因素主要有以下兩方面：
1、）第一方面：接合面沒有壓實(shí)，查看接合面是否有縫隙，若有，將聯(lián)接螺釘全部拆下，用工藝螺紋將零件拆除，查看密封圈是否破損、老化、壓縮量是夠及接合面是否有雜物。若以上事項(xiàng)都沒有，將

接合面清理干凈（記住橡膠件不能用汽油清洗），止口和密封件涂上潤滑劑，進(jìn)行安裝，緊固螺釘后，再查看接合面是否有縫隙。若有是零件加工誤差造成，在接合面處涂端面密封膠（586端面密封膠）

，更換相關(guān)加工零件周期較長，在情急下按上述方法處理，有條件允許后再進(jìn)行更換相關(guān)加工零件。

2、）第二方面：密封件密封失效，將聯(lián)接螺釘全部拆下，用工藝螺紋將零件拆除，查看密封圈是否破損、老化、壓縮量是夠及接合面是否有雜物，更換相關(guān)密封件。若密封件壓縮量很少或沒有，在接合

面處涂端面密封膠（586端面密封膠），更換相關(guān)加工零件周期較長，在情急下按上述方法處理，有條件允許后再進(jìn)行更換相關(guān)加工零件。
4、行星減速機(jī)旋轉(zhuǎn)骨架油封滲油、漏油問題
 1、）行星減速機(jī)旋轉(zhuǎn)骨架油封滲油、漏油的因素主要有以下五方面：
  （1、）徑向壓力：油封唇口在與軸頸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)接合過程中，產(chǎn)生了一個(gè)徑向載荷，即徑向壓力。這個(gè)壓力對(duì)油封唇口的磨損率和密封性都有著很大的影響。如果該徑向壓力過小，其摩擦力大為降低

，密封性能嚴(yán)重下降，造成漏油或嚴(yán)重漏油。徑向壓力過大，雖有利于增強(qiáng)油封唇口的密封性能，摩擦力增加，難以形成良好的油膜，加劇二磨損，油封在較短內(nèi)密封就失效，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。合理控制

旋轉(zhuǎn)骨架油封的徑向力。

旋轉(zhuǎn)骨架油封結(jié)構(gòu)示意圖

（2、）旋轉(zhuǎn)軸加工精度：與旋轉(zhuǎn)骨架油封唇口動(dòng)接合的軸頸表面粗糙度、軸頸徑向跳動(dòng)量以及旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)骨架油封的同軸度。即要不斷的提高加工零件精度。
（3、）旋轉(zhuǎn)骨架油封自身質(zhì)量以及旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)速度工作溫度：旋轉(zhuǎn)骨架油封的唇口光滑度、根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸線速度工作溫度所選的橡膠材質(zhì)、自緊彈簧彈力大小等因素，決定旋轉(zhuǎn)骨架油封的使用壽命。
（4、）旋轉(zhuǎn)骨架油封工作環(huán)境：旋轉(zhuǎn)骨架油封缺少潤滑油或潤滑油油質(zhì)過臟以及泥沙等雜物吸附在唇口上，加劇唇口、旋轉(zhuǎn)軸磨損量，并使其與旋轉(zhuǎn)軸松曠無法形成潤滑油膜，造成旋轉(zhuǎn)骨架油封密封失

效。
（5、）轉(zhuǎn)配旋轉(zhuǎn)骨架油封的方法：裝配方法不當(dāng)也是造成漏油的因素，如骨架變形、密封唇口撕裂、翻卷、自緊彈簧脫落等。

2、）行星減速機(jī)旋轉(zhuǎn)骨架油封滲油、漏油的判斷及維護(hù)
（1、）對(duì)于卷揚(yáng)、行走減速機(jī)首先判斷是否是接合面、螺塞滲油、漏油，在卷筒、驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)有潤滑油，在外接合面處有新鮮的潤滑油時(shí)，在聯(lián)接法蘭面背面沒有潤滑油時(shí)，只能判斷是接合面或螺塞滲油

、漏油，這時(shí)就可以按上述講述內(nèi)容進(jìn)行維護(hù)。
（2、）若不是上述現(xiàn)象，對(duì)于此處旋轉(zhuǎn)骨架油封密封失效，在外部很難維修，只能更換旋轉(zhuǎn)總成。
   

5、行星減速機(jī)制動(dòng)器滲油、漏油問題
1、）行星減速機(jī)制動(dòng)器滲油、漏油的因素主要有以下五方面：
（1、）X形密封圈又稱星形密封圈，是一種既可以為減小摩擦力安裝在的壓縮率較小的溝槽中，也可以用在同規(guī)格O形圈溝槽中。X形密封圈具有較低的摩擦力、能較好克服扭轉(zhuǎn)、可獲得的潤滑

。
（2、）X形密封圈的使用及安裝注意事項(xiàng)與O形圈相同，當(dāng)工作壓力超過5MPa（50bar）時(shí)應(yīng)在承壓側(cè)安裝擋圈，此時(shí)應(yīng)選用硬度較高的橡膠材料，并注意控制密封部位的間隙（單邊不超過0.1mm）。
（3、）第一方面橡膠件貯存以及質(zhì)量：橡膠密封件（油封、O形圈、X形圈等）的貯存 密封件常作為備件方式貯存較長時(shí)間。為避免因外界因素而影響橡膠密封件的物理和化學(xué)性能，使彈性體損壞，在

貯存時(shí)應(yīng)遵守以下一些規(guī)則：    
   

-貯存在干燥處。
    -溫度在-5℃～+35℃之間，避免和熱源直接接觸。
    -避免在陽光或氖光燈下直接照射。
    -置于原始裝箱或氣密容器內(nèi)以防止氧化。
    -遠(yuǎn)離有害氣源（如臭氧）以防止彈性體受損。

（4、）第二方面加工零件的精度：加工零件精度是制動(dòng)器滲油、漏油關(guān)鍵，若精度不夠?qū)⑹筙型密封圈損壞或磨損較快，失去密封的效果，因此對(duì)其精度要嚴(yán)格控制。
（5、）第三方面X型密封圈初始?jí)嚎s量：X型密封圈初始?jí)嚎s量過小，將無法靜密封，直接滲漏；當(dāng)初始?jí)嚎s量過大，會(huì)增加磨損速度，至滲漏；所以要嚴(yán)格控制X型密封圈的初始?jí)嚎s量。
（6、）第四方面液壓系統(tǒng)液壓油或齒輪箱潤滑油過臟：液壓系統(tǒng)液壓油或齒輪箱潤滑油油質(zhì)過臟以及微顆粒較多等雜物吸附在X型密封圈，加劇密封圈、往復(fù)軸磨損量大，并使其與往復(fù)軸松曠無法形成

潤滑油膜，造成X型密封圈密封失效。
（7、）第五方面液壓系統(tǒng)壓力較高：當(dāng)液壓系統(tǒng)工作壓力過高時(shí)，會(huì)加速增加磨損速度，至制動(dòng)器滲漏。
2、）行星減速機(jī)制動(dòng)器滲油、漏油維護(hù)方法：
 （1、）回轉(zhuǎn)減速機(jī)制動(dòng)器維護(hù)：先用扳手依次對(duì)稱拆卸螺釘，再對(duì)馬達(dá)聯(lián)接法蘭—大小彈簧—馬達(dá)聯(lián)接軸—活塞—調(diào)整墊圈—定摩擦片—?jiǎng)幽Σ疗错樞蛞啦鹦?。并檢查各個(gè)易損件，如有損壞需更

換新的，按上述零件順序逆向安裝  。安裝制動(dòng)摩擦片時(shí)請(qǐng)注意動(dòng)片與定片的安裝順序 。
1、螺栓2、彈墊3、馬達(dá)聯(lián)接法蘭4、O型圈5、大彈簧6、小彈簧7、尼龍擋圈8、X型密封圈9、活塞10、馬達(dá)聯(lián)接軸11、尼龍擋圈12、 X型密封圈13、調(diào)整墊圈14、摩擦定片15、摩擦動(dòng)片16、活塞殼體

二、）起重機(jī)大臂回轉(zhuǎn)吊重?cái)[動(dòng)量大

起重機(jī)大臂回轉(zhuǎn)吊重?cái)[動(dòng)量大主要有以下五方面因素引起：
1、起重機(jī)大臂間間隙過大，是這原因時(shí)可以調(diào)節(jié)大臂支承滑塊。
2、回轉(zhuǎn)支承軌道與滾柱（鋼球）配合間隙過大，是這原因時(shí)可更換回轉(zhuǎn)支承總成。
3、回轉(zhuǎn)減速機(jī)傳動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪齒輪副側(cè)隙側(cè)隙過大，是這原因時(shí)可以調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的高點(diǎn)，具體調(diào)節(jié)方法見上述維護(hù)。
4、 回轉(zhuǎn)減速機(jī)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)量過大，是這原因時(shí)可更換回轉(zhuǎn)減速機(jī)總成。
5、起重載荷超出規(guī)定要求，是這原因時(shí)要減少起重載荷，超載是對(duì)主機(jī)和操作者都是一種對(duì)性的蔑視。

三、）行星減速機(jī)停車制動(dòng)失靈

行星減速機(jī)停車制動(dòng)失靈主要有以下五方面因素引起：
1、制動(dòng)彈簧疲勞，造成彈簧力不夠，更換制動(dòng)彈簧或增加制動(dòng)彈簧組數(shù)（成對(duì)增加）。
2、制動(dòng)摩擦片磨損嚴(yán)重，造成制動(dòng)活塞自由往復(fù)距離增大，而損耗彈簧力，致使制動(dòng)彈簧力不足；更換摩擦片或增加調(diào)整墊圈厚度。
3、制動(dòng)器中有異物進(jìn)入制動(dòng)油缸，造成制動(dòng)活塞卡死，使制動(dòng)活塞無法自由移動(dòng)；將制動(dòng)活塞拆除并清洗和過濾液壓系統(tǒng)液壓油，提高液壓油清潔度。
4、制動(dòng)活塞與制動(dòng)缸體配合間隙過小，缸體清根不或帶錐度或橢圓度，造成活塞壓不實(shí)摩擦片；用金剛砂紙打磨制動(dòng)活塞，至沒有裝密封圈時(shí)較通暢裝入制動(dòng)缸體中或更換制動(dòng)總成。
5、液壓系統(tǒng)有背壓（液壓系統(tǒng)管路壓力損失、有異物堵塞、換向閥閥桿磨損、換向閥閥桿無法復(fù)位中位位置），損耗一部分制動(dòng)彈簧力，致使制動(dòng)彈簧力不足；檢測(cè)方法為在行走減速機(jī)制動(dòng)器接管處用

壓力表檢測(cè)是否有壓力，若有足以排除上述產(chǎn)生背壓的因素。

                                       
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