PR6424/010-010 CON021傳感器

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 不同型號的PLC具有不同的硬件組成和性能指標。它們的基本I／O點數和擴展范圍，程序存儲容量往往差別很大。因此，在進行PLC程序設計之前，要對所用PLC的型號，硬件配置（如內裝型PLC是否要增加附加I／O板，通用型PLC是否要增加I／O模板等）作出選擇。

    （1）輸入／輸出點  輸入點是與機床側被控對象有關的按鈕、開關、繼電器和接觸器觸點等連接的輸入信號接口，以及由機床側直接連接到NC的輸入信號接口

輸出點包括向機床側繼電器，指示燈等輸出信號的接口。設計者對被控對象的上述I／O信號要逐一確認，并分別計算出總的需要數量。選用的PLC所具有的I／O點數應比計算出的    I／O點數稍多一些，以備可能追加和變更控制性能的需要。

    （2）存儲容量  一般來說，普通CNC車床順序程序的規(guī)模約1000步，小型加工中心約2000步。程序規(guī)模隨機床的復雜程度變化，設計者要根據具體任務對程序規(guī)模作出估算，并據此確定合理的存儲容量。   

    另外，所選擇PLC的處理時間，指令功能，定時器、計數器、內部繼電器的技術規(guī)格、數量等指標也應滿足要求。PLC在某機械手控制系統(tǒng)中的組成如下：

1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態(tài)，即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點的狀態(tài)，使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.

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