HC800設(shè)備

聯(lián)系人：吳金孝（銷(xiāo)售工程師）   

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由以上分析，可以把PLC的工作過(guò)程為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。

（1）輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入存入內(nèi)存中各對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器。此時(shí)，輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)階段，在程序執(zhí)行階段或輸出階段，輸入映象寄存器與外界隔離，無(wú)論信號(hào)如何變化，其內(nèi)容保持不變直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫(xiě)入輸入端的新內(nèi)容。

（2）程序執(zhí)行階段

根據(jù)PLC的程序掃描原則，PLC先左后右，先上后下的步序語(yǔ)句逐句掃描。當(dāng)指令涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)，然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映象寄存器中，對(duì)元件映象寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

（3）輸出刷新階段

在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器中，通過(guò)方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。采用集中采樣，集中輸出工作方式的特點(diǎn)是：在采樣周期中，將所有輸入信號(hào)（不管該信號(hào)當(dāng)時(shí)是否采用），一起讀入，此后在整個(gè)程序處理過(guò)程中PLC系統(tǒng)與外界隔絕，直到輸出控制信號(hào)到下一個(gè)工作周期再與外界交涉，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾擾提高了工作的可靠性。

PLC在輸入輸出的處理方面尊守以下原則：

①輸入映象寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板上各輸入端子在上一個(gè)周期間的接通、斷開(kāi)狀態(tài)。

②程序如何執(zhí)行取決于用戶所編程序和輸入輸出映象寄存器的內(nèi)容。

③輸出映象寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。

④輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新期間輸出映象寄存器中數(shù)據(jù)決定。

⑤輸出端子的接通斷開(kāi)狀態(tài)，由輸出鎖存器決定。

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