產(chǎn)品介紹

機器人刮渣裝置由機器人、PLC、刮渣工裝等組成，具有自動化程度高、性能穩(wěn)定、維護量小等優(yōu)點。

    采用機器人刮渣代替人工，節(jié)省勞動成本，提升了生產(chǎn)效率。也避免了操作工被鋁液燙傷、因疲勞而產(chǎn)生的生產(chǎn)事故等情況。

應(yīng)用領(lǐng)域

應(yīng)用于鋁鉛鋅等有色金屬鑄錠生產(chǎn)線、重熔用鋁錠生產(chǎn)等。

性能指標(biāo)

采用機器人刮渣解決了原有工人在高溫下作業(yè)的問題，也解決了人工刮渣時漏刮、漏渣等問題，并保證了鋁錠刮渣的一致性。   

1. 厚度檢測范圍：0-200mm  

2. 刮板寬度：155mm

3. 機器人刮渣速度：6-8秒/次    

4. 機器人每次刮渣錠數(shù)：2個    

5. 機器人刮渣長度：650mm

6.可根據(jù)用戶需求定制

產(chǎn)品特性

   刮渣機器人選用日本進(jìn)口機器人，PLC選用西門子模塊，整套系統(tǒng)控制精度高，響應(yīng)速度快。

1.        自動檢測鋁錠厚度，再根據(jù)設(shè)定厚度自動將鋁錠厚度控制在偏差范圍之內(nèi)。

2.        在頻率范圍之內(nèi)自動調(diào)整變頻器頻率，超過設(shè)定頻率范圍后通過步進(jìn)電機調(diào)整放水量。

3.        自動檢測腳錠模具，控制腳錠澆鑄的速度。

4.        在允許刮渣的狀態(tài)下，機器人自動刮渣，并自動剔除不允許刮渣的情況。

5.        機器人可以調(diào)整刮渣深度、尾部長度，并自動跟隨鑄錠線速度進(jìn)行刮渣。

6.        系統(tǒng)設(shè)計完善、故障代碼，方便故障判定和排除。